动量距守恒 ∑x(pa)do d t ∑x(pV)d+×(-p)T×nd+2×(rxn):(vsv+vsv)d +∑x(6n)d+l∑ x fur do+/Mde 式中M表示面力偶。 微分形式:g2·(Vs+V8V)×91=M∈R3 T 分量形式:「2a3k a2l +isvs Mk∈R一→仅涉及运动及外力偶在切平面上的平衡 (-p)g×g1do 曲面应力t=tg28g+ tigon to 则动量矩守恒具有以下形式 V g(tx gn)=my =-tEig3ny vg( 92+t3g2) 曲面应力表示的 动量矩守恒推论 a÷÷av)4Bn,/va÷)1xdn 曲面应力张量其在切平面上的分量具有对称性(t=t),充分必要于法向面力偶 分量为零(m=0)。曲面应力张量其在法向具有非零分量(t3≠0),充分必要于 面力偶在切平面具有非零分量(m≠0)
微分形式: 分量形式: 曲面应力表示的 动量矩守恒推论 动量距守恒
/能量守恒微分方程 限 控 制 方 (当 +e)=V.(t,V)+Hn·t·V+f·V+q+ KVT 程 于一般运动曲面上的连续介质的有限变形 动能微分方程 d(vI dt dt( 2 +Hn·tV+f 内能微分方程 +q+ VT)=t:(VsV)+q+V·(VT 理将曲面应力分解为t=(-p)I+t 黏性应力 论 d=(7-p)(0-BV3)+t.:(VaH)+g+V·(vT dt 耗散函数
限制于一般运动曲面上的连续介质的有限变形理论 —— 控制方程 能量守恒微分方程 动能微分方程 内能微分方程
典型运动事例—膜的有限变形运动 控制方程 运动刻画:x=x(,1)=2∈R2会=2(x,1)=(52) 亦即 Euler参数坐标为 Lagrange参数坐标的恒等映照 we=p06/ro Re=pU he(y-P)H+m△P e +58VVV3+3bV V+v63V-2bisbis V R ∑ We ax Re g g aV3 +VVS+KV
3 2 2 3 3 1 1 , , 1 3 2 ij ij j s js i j i j j s js n x t p H P t We We g V b V b V b b V Re 1 , , , 0 i s i s x t x x t g V x t t x x g 1 2 2 x x t, 运动刻画: 亦即Euler参数坐标为Lagrange参数坐标的恒等映照。 V x t t , , t t 3 2 2 3 3 1 1 , , 2 3 ij ij l i j l i jl l j t s l j s t l s l s G l p g x t g V g b V t We x Re V b b V b V K V x 典型运动事例 —— 膜的有限变形运动 控制方程 2 0 0 0 We U / 0 0 0 0 Re U /
典型运动事例一膜的轴对称有限变形运动 在小振动方程中引入密度关于半径的函数 (G.R. Buchanan Journal of Sound and Vibration 2005, Vo1280 407-414) P= Po[l +r(r/a)cos 0 1/aw 1 aw paw r2002 S at2 大变形情形、但不考虑密度变化 (Zheng Zhou-Lian Mathematical Problems in Engineering 2009 ID634362) a2. a2 十 十 0 ay2 1a2N2 12O H1 aNx 1 a2N 1 a-N a-w aw Enh ay2 E2h ay2 Eth ax2 E2h ax2 Gh Oxy \ axay
典型运动事例 —— 膜的轴对称有限变形运动 在小振动方程中引入密度关于半径的函数 (G.R. Buchanan Journal of Sound and Vibration 2005, Vol280, 407–414) 大变形情形、但不考虑密度变化 (Zheng Zhou-Lian Mathematical Problems in Engineering 2009, ID 634362)
典型运动事例 膜的轴对称有限变形运动 控 (r,)=p 制 p(小(9(- 方 程02.2()=p(0):(0)=-19(ca We a 28(x)=0=-19 a2∑z We a0 (r,O,) r,ttp. at 8 *oe vg V( )-HVi g 参数选 We=PU6/ro=10 择初始条件:z(r.0)=4Cos(zr/2R)R=50 工况选择A=0.5,1.0,2.5,5.0,7.5,10.0,12.5,15.0,17.5,20.0
典型运动事例 —— 膜的轴对称有限变形运动 参 数 选 择 工况选择 A=0.5, 1.0, 2.5, 5.0, 7.5, 10.0, 12.5, 15.0,17.5, 20.0 控 制 方 程 3 2 2 2 , 1 , , 1 , , 1 , tt r z r t n r t p r t H r t t We z r t 3 2 2 1 , , , , , , r tt r p g r t z r t z r t r t t We r 3 2 2 1 , , 0 , , p g r t r t t We 1 , , 0 r n r t g V g V r t H V t r g p z 2 4 0 0 0 We U / 10 初始条件: z( ,0) cos r A r / 2R R 50