限第二类输运定理 制 输于 运 线输运 1 定般 d (4)d=「*r+j(r)n 理运 面输运J+nlo *ndo+Φ*B.ndo 面上的连 的第一类输运定理 续 个线输运 ∫d=aJaa(4)d2=「d+∫ 质的 而偷运2d=边0B2(小如=如h+ 变形理论 基于输运方程获得 质量守恒的积分方程aJdo=p+pd=0,会v
限 制 于 一 般 运 动 曲 面 上 的 连 续 介 质 的 有 限 变 形 理 论 —— 输 运 定 理 t t t t C d d d C dl d dl L dl dt dt d 线输运 * * * t t t d nd nd B n d dt 面输运 3 , t t t t t D d d d d d d dt dt 面输运 3 t t t t C C C d d d C dl d dl D dl dt dt d 线输运 0, t t V d d d dt 基于输运方程获得 质量守恒的积分方程 第二类输运定理 第一类输运定理
控 限制于 质量守恒方程 基于输运方程获得 方般Euar型积分方程 程 !mo+p)1=0,B会v Buar型质量守恒微分方程展开形式 运动曲面上的连续介质的有限变形理论 b(x,)+2an(ax,0)+p(V-BV)=0 基于变形刻画获得 Lagrange型微分方程 pe do 0∑a∑ paxX×|(,p)d plaE a> 0入 ( u)do d Pax ou(,u)do Lagrange型质量守恒微分方程: pF|=p(5)
限 制 于 一 般 运 动 曲 面 上 的 连 续 介 质 的 有 限 变 形 理 论 —— 控 制 方 程 质量守恒方程 基于输运方程获得 Eular型积分方程 基于变形刻画获得 Lagrange型微分方程 0, t t V d d d dt Eular型质量守恒微分方程展开形式: Lagrange型质量守恒微分方程:
三维Bli空间中一般曲面上的场论有关结果」 第一类广义 Stokes公式 dro-①dl=nxv|o-d 第二类广义 Stokes公式(本组) ∮(xn0-d=(v。-+mn-)do 殷雅俊等 一类梯度算子V:=8的:=B.,meL=kE;H=-Rn=、K°dtg det ∫一=手(xn)G。MJ(n)dn一M=手rG= ∫。-=手(xn)。=0k(-)dn一=手x=M 注:若干关系式(本文)[^为b]代数余子式 i=0: 结合第一、第二类广义 Stokes公式可得上述二类积分关系式
n dl Hn d 1 det ˆ ˆ , , : ; : , : det ˆ 2 ij l ij l l j i G l G j G i b g L g wher d n G dl H n d n d G d d n L dl K n d e L K L H n b K x x g 二类梯度算子 - - : : l n d L dl 第二类广义Stokes公式(本组) 殷雅俊等 三维 Euclid空间中一般曲面上的场论有关结果 dl n d 第一类广义Stokes公式 3 3 ˆ 0; Stokes kl kl kl kl ss kl il ks ls l sl sk kl kl ss kl b b b L e b e 注:若干关系式(本文) 结合第一、第二类广义 公式可得上述二 为 的代 类积分 数余子式 关系式
内蕴形式广义 Stokes公式及其在控制方程中的应用 Xie et al. Science 第一类广义 Stokes公式 China G2013 o-④d=|n×Vo-Φd 第二类广义 Stokes公式(本组) ∮(xm)-d=v。-+mn。-)d 任意合法的运算 动量守恒]Vdn=Fm+Fm+Fm+△Pn+pf ⅴde dt dt (pV)+epv do=/ pado Fsur:=pr×nd=y/Hnd T×(pn)dl Vp-pHn do F U7S 1(×n):(V∞V)d
n dl Hn d 第二类广义Stokes公式(本组) 内蕴形式广义Stokes公式及其在控制方程中的应用 dl n d 第一类广义Stokes公式 动量守恒 任意合法的运算 Xie et al. Science China G,2013
限制 动量守恒 控于考虑引入曲面应力 方般 程运 t=tg2②g1+tag2n 动 面考虑表面张量、内压力以及内摩擦情形,曲面应力对应的表达式为 上的连续介质的有限变形理论 的t=(-pI+2(vsv+vav (V, Vi+ViV-2Vbij)9'og'+bsiV'g'on+bs; V'nog 对动量、动量矩以及能量守恒无实际贡献 动量守恒的积分表达式 d dt/ pv do=f,(rxn).td+fdo 微分方程=V·t+Hn·t+v·f
限制于一般运动曲面上的连续介质的有限变形理论 —— 控制方程 动量守恒