第一章 绪论(2)闭环控制系统检测装置工作台移动量(输出）伺服电机比较器今控制指（输入）放大器
第一章 绪论 （2）闭环控制系统 闭环控制系统通常也称反馈控制系统。此种 系统是指将输出信号部分或全部通过反馈装置 （通常为检测装置）传送到输入端，与输入信 号进行比较，将比较的差值送入系统中的控制 器，产生控制信号控制系统的输出达到希望的 输出值。 检测装置 比较器 放大器 伺服电机 工作台 控制指令 (输入） 移动量 （输出） 图1.2 闭环控制的数控机床驱动系统
第一章绪论(3）闭环控制系统与开环控制系统的比较开环控制系统结构简单、容易维护、相应的成本也较低，因为没有反馈，所以稳定性较好，另外因为没有反馈，使得开环系统无法抑制扰动信号对输出的影响。当输出量难以测量、或测量成本太高、或者没有必要测量，又不存在扰动信号或扰动可以忽略时，才可采用开环控制系统
第一章 绪论 （3）闭环控制系统与开环控制系统的比较 开环控制系统结构简单、容易维护、相应的 成本也较低，因为没有反馈，所以稳定性较好， 另外因为没有反馈，使得开环系统无法抑制扰动 信号对输出的影响。 当输出量难以测量、或测量成本太高、或 者没有必要测量，又不存在扰动信号或扰动可 以忽略时，才可采用开环控制系统