速度、加速度分量表示式
速度、加速度分量表示式
一 直角坐标系 空间基矢：i,方，k的方向不变 P (x,y,Z) 位置矢量下=xi+y方+zR 右手正交系：i×方=R X 2
一 直角坐标系 空间基矢： 位置矢量 i ˆ ,j ˆ ,k ˆ 的方向不变 r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ 右手正交系: i ˆ j ˆ = k ˆ z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ r 2
对位置矢量求导：云 dr dx + dy dt dt dt dt i+方+之R =1 i+v方+yk 大 小：v立=√2+2+2 方向余弦： cma-s-。 SY= V 3
对位置矢量求导： 大 小: 方向余弦: v v v v v vx y z cos = , cos = , cos = r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ v i v j v k xi yj zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v x y z ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ = + + = + + = = + + 2 2 2 v |v | x y z = = + + 3
对速度求导： 三Vx +方+vk d a= 二 i+ dvz k dt dt dt = xi +苏+泳 4 中
对速度求导： xi yj zk = ˆ + ˆ + ˆ v = v x i ˆ + v y j ˆ + v z k ˆ k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a = = x ˆ + y ˆ + z ˆ 4
二平面极坐标系 基矢： i p(r,0 向基矢，沿径向 横向基矢，垂直于 径向并指向0增加 的方向 极点 极轴 与直角坐标系不同，矢量沿质点所在的位置的 基矢“就地”进行正交分解。 5
二 平面极坐标系 与直角坐标系不同，矢量沿质点所在的位置的 基矢“就地”进行正交分解。 基矢： i ˆ 径向基矢，沿径向 j ˆ 极点 极轴 p(r,) o i ˆ j ˆ v 横向基矢，垂直于 径向并指向 增加 的方向 5