质点运动方程： y F dr dr di dt i +r dt dt de X 6
质点运动方程： r = ri ˆ dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ + i ˆ j ˆ j ˆ di ˆ dj ˆ i ˆ o d d d Q P r x y 6
di r di - dt dt lim △t>0 △t y △f 二 lim △t>0 △t △0 lim △t>0 △t do X 7
dt di i r dt dr dt dr v ˆ = = ˆ + t i t = → ˆ lim 0 j t t lim ˆ 0 = → j ˆ • = t i i dt di t − = → ˆ ˆ lim ˆ 0 i ˆ j ˆ j ˆ di ˆ dj ˆ i ˆ o d d d Q P r x y 7