转动惯量
转动惯量
转动惯量 一、刚体的动量矩 1.某时刻刚体绕瞬轴O0转动，则P;点的速度为 可=ō×月 动量矩为 j=∑×m,或=∑×m,(0×) =∑m,[2而-（而] 2
大学 物理 转动惯量 2 一、刚体的动量矩 1. 某时刻刚体绕瞬轴 oo 转动,则 pi 点的速度为 i i v r = 动量矩为 [ ] 2 i i i i i i i i i i m r r r J r m v r m r = − = = （ ） （ ）
转动惯量 2.坐标表示 店=xi+y,j+,k方=0，i+0,j+0 j=∑万×m,或=∑×m,(面× =∑m,[而-（而] J=0∑m,[(x2+y+z)-∑m,(x0,+xy,0,+x2,0.) =0,∑m,(y+z)-0,∑m,xy-0∑mx
大学 物理 转动惯量 2. 坐标表示 r x i y j z k i j k i i i i x y z = + + = + + [ ] 2 i i i i i i i i i i m r r r J r m v r m r = − = = （ ）（ ） = + − − = + + − + + x i i i y i i i z i i i x x i i i i i i x i i y i i z m y z m x y m x z J m x y z m x x y x z ( ) [( ) ) 2 2 2 2 2 （ 2
转动惯量 同理 J,=-®∑myx,+0,∑m,(2+x2)-0∑my2 J.=-w,∑m2x,-0,∑m,2y+0∑m,(x2+y2) 1.=∑m,2+2z)1=∑mxy1=∑m,x2 Ix=∑my,x,1w=∑m,(2+x) e=∑myz 1x=-∑m,2x1y=∑m,2y1=∑m,(x+y) Jx=10-1n0,-10 J=-1a0+1y0-10 J2=-1x0x-I0,+10
大学 物理 转动惯量 同理 = − − + + = − + + − ( ) ( ) 2 2 2 2 z x i i i y i i i z i i i y x i i i y i i i z i i i J m z x m z y m x y J m y x m z x m y z = − = = + = = + = = + = = ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 z x i i i z y i i i z z i i i yx i i i yy i i i yz i i i xx i i i xy i i i xz i i i I m z x I m z y I m x y I m y x I m z x I m y z I m y z I m x y I m x z z z x x z y y z z z y yx x yy y yz z x xx x xy y xz z J I I I J I I I J I I I = − − + = − + − = − −
转动惯量 二、刚体的转动动能 T=∑双-∑风何x) =∑m6G×)0J
大学 物理 转动惯量 二、刚体的转动动能 O’ O Ri ri ω 1 1 2 ( ) 2 2 1 1 ( ) 2 2 = = = = i i i i i i i i T m v m v r m r v J