二.速度 ▲1 1.平均速度 dx dy 2.瞬时速度)= dt 速度的大小为v=U+ 速度的方向用方向余弦表示为 cosa ,cosβ cosy
二. 速度 1. 平均速度 k t z j t y i t x t r + + = v = 2. 瞬时速度 k i j k t z j t y i t x t r x y z v = = + + =v +v +v d d d d d d d d d d , d d , d d t z t y t x vx = vy = vz = ) d d ) ( d d ) ( d d ( 2 2 2 2 2 2 t z t y t x 速度的大小为 v = vx +vy +vz = + + 速度的方向用方向余弦表示为 cos , cos , cos v v v v v v x y z α = β = γ =
三.加速度 dv. a- .dv:k= dt dt dt a=ai+a,j+ak dv.d'z a,= du,d'x dt .= 大小为 a=a;+a;+a' 方向用方向余弦表示为 cosa' cosB'= cosy
三. 加速度 t a d dv = k t z j t y i t x 2 2 2 2 2 2 d d d d d d k = + + t j t i t x y z d d d d d dv v v = + + a ax i ay j az k = + + d d d d , d d d d , d d d d 2 2 2 2 2 2 t z t a t y t a t x t a z z y y x x = = = = = = v v v ) d d ) ( d d ) ( d d ( 2 2 2 t t t x y vz v v = + + 2 2 2 x y z a = a + a + a cos cos cos a a a x y az γ a β a α = = = 大小为 方向用方向余弦表示为