五、有限转动有限大小角度的转动可由无数个无穷小转动组合而成：(会(鲁)の,(Φ) = limN18iJ.d=exphRo?iJ,Φ2h2h2
五、有限转动 ◼ 有限大小角度的转动可由无数个无穷小转动组合而成：
六、转动算符的性质假定D(R)与R具有相同的群性质（合理要求）：Identity:R·1=R=(R)1=(R)Closure:R,R2 = R3 = (R)D(R2) = (R3)RR-1=1= (R)の-1(R)=1Inverses:R-1R =1= -1(R)(R)=1Associativity: Ri(R2R3)=(R,R2)R3 = R,R2R3= (R)[D(R2)D(R3))=[D(R)(R2)]D(R3)= (R1)D(R2)(R3)
六、转动算符的性质假定 ◼ D(R)与R具有相同的群性质（合理要求）：