问题 问:有了交点是否平衡了即为稳定运行? 答:(1)要看系统出现干扰后在新的条件 下 能否平衡。(2)干扰消失后,能否回到原 来的平衡点。如果能满足以上两条件, 即为稳定运行
问题 问:有了交点是否平衡了即为稳定运行? 答:(1)要看系统出现干扰后在新的条件 下 能否平衡。(2)干扰消失后,能否回到原 来的平衡点。如果能满足以上两条件, 即为稳定运行
例1电网电压波动 10 nfL U UN 0 B A 曲线1(U) 曲线1(U”) 0 TB TL 电力拖动系统稳定平衡状态
例1.电网电压波动 n T n=f(TL) 0 电力拖动系统稳定平衡状态 n0 A A' B C 曲线1(UN) 曲线1'(U') TB TL TC n0' U'<UN
分析 系统原工作在平衡点A,这时电网电压 向下波动,从U降到U,在此瞬间由于机械 惯性,转速来不及变化,从A点过渡到B点 负载转矩T没变,则U小n→→TT 破坏了原来的平衡状态。这时系统要减速,系 统沿BA特性减速,n→En↓一n↑→T↑→到 A点,T=T达到新的平衡状态
分析 系统原工作在平衡点A,这时电网电压 向下波动,从 UN 降到U’,在此瞬间由于机械 惯性,转速来不及变化,从A点过渡到B点。 负载转矩TL没变,则UN↓→Ia↓→T↓→T<TL 破坏了原来的平衡状态。这时系统要减速,系 统沿BA’特性减速,n↓→Ea↓→Ia↑→T↑→到 A’点, TA’ =TL达到新的平衡状态
电压扰动消失后分析 在扰动消失后,U1(U=U)n↑→→TT 从B点过渡到C点,T没变,TT系统加速 n↑→E↑→→T→系统沿CA特性加速到A点, n=n时,TT,达到原来平衡点A 说明: 当U<UN,负载不变时,他励直流电动机能达到 新的平衡(A点),在干扰消失后,能回到原来的平衡点 (A点),所以能稳定运行
电压扰动消失后分析 在扰动消失后, U1 (U=UN)→Ia↑→T↑→T>TL 从B’点过渡到C点, TL 没变, T>TL系统加速。 n↑→Ea↑→Ia↓→T↓→ 系统沿CA特性加速到A点, n=nN时, T=TL ,达到原来平衡点A。 说明: 当U<UN ,负载不变时,他励直流电动机能达到 新的平衡(A’点),在干扰消失后,能回到原来的平衡点 (A点),所以能稳定运行
讨论稳定运行示意图 ff(TL) n=f(7 一△T △T 0 探讨稳定运行条件的示意图
讨论稳定运行示意图 n 0 TL T n A n=f(T) n=f(TL) TL T 探讨稳定运行条件的示意图