业现代化与自动化专题 农业生产过程自动化,将使农民不再面朝 黄土背朝天,真正体会自动化技术的巨大威力 在农业生产中,农业机械化使农业生产的效率 得到了很大的提高,并且使农业生产成本下降 用工减少,近年来,电子技术和自动化技术被 大量用于农业和农业机械领域。智能技术在农 业上应用得日益广泛,为农业的进一步发展奠 定了基础,同时也给人们提供了许多新的研究 方向
农业现代化与自动化专题 农业生产过程自动化，将使农民不再面朝 黄土背朝天，真正体会自动化技术的巨大威力。 在农业生产中，农业机械化使农业生产的效率 得到了很大的提高，并且使农业生产成本下降、 用工减少，近年来，电子技术和自动化技术被 大量用于农业和农业机械领域。智能技术在农 业上应用得日益广泛，为农业的进一步发展奠 定了基础，同时也给人们提供了许多新的研究 方向
智能化仪器、设备和机器的普遍采用将给农业生产带来崭新的 局面。电子技术和计算机技术的迅速发展推动了农业机器向智能 化方向的发展。从农田作业与机械的关系上来看,如果农业生 过程的机械化定义为每一项作业都由人操作机械来完成的话,那 么农业生产过程自动化的定义就是:在农业生产过程中机器按照 人们的预定自动完成作业。虽然,自动化农业比机械化农业前进 大步,但自动化并非能做到在人完全不干预的情况下,使农 业生产各环节达到最优。因为农业生产过程涉及到的因素具有多 样性和复杂性,单靠简单的传感和控制系统无法加以解决。如果 粗器能够根据作物的状况和其他相关因素来决定如何进行某项作 亚,该机器就应具有对多种信息快速处理及推理分析与决策的能 力,也就是说机器是智能化的。广泛采用了智能技术之后,农业 生产中主要决策和作业均由智能化机器或系统来完成,这样的阶 段可称为农业生产的智能化阶段。科学技术的发展为农业智能化 的发展创造了一定的条件,智能化农业的发展还与经济及社会等 方面的因素有关
智能化仪器、设备和机器的普遍采用将给农业生产带来崭新的 局面。电子技术和计算机技术的迅速发展推动了农业机器向智能 化方向的发展。从农田作业与机械的关系上来看，如果农业生产 过程的机械化定义为每一项作业都由人操作机械来完成的话，那 么农业生产过程自动化的定义就是：在农业生产过程中机器按照 人们的预定自动完成作业。虽然，自动化农业比机械化农业前进 了一大步，但自动化并非能做到在人完全不干预的情况下，使农 业生产各环节达到最优。因为农业生产过程涉及到的因素具有多 样性和复杂性，单靠简单的传感和控制系统无法加以解决。如果 机器能够根据作物的状况和其他相关因素来决定如何进行某项作 业，该机器就应具有对多种信息快速处理及推理分析与决策的能 力，也就是说机器是智能化的。广泛采用了智能技术之后，农业 生产中主要决策和作业均由智能化机器或系统来完成，这样的阶 段可称为农业生产的智能化阶段。科学技术的发展为农业智能化 的发展创造了一定的条件，智能化农业的发展还与经济及社会等 方面的因素有关
作 ●大型自动化联合收割机
• 大型自动化联合收割机
9本世纪80年代以来,有关农业的智能化技术 研究不断增多,但大都处在研究阶段。其申 研究和用得最的是机器(算和)视觉和 图像处理系统。此外,神经网络系统、决策 支持系统也已在农业生产方面得到 用。智能化技术使传统杌械无法作业的项目 实现了机械化。在许多国家,蘑菇生产的集 程度虽很高,但人工采摘蘑菇效率低 且分类的质量不易得到保证,从而制约了生 效牽和经济效益的提高。因此,研制了具 算机视觉系统的蘑菇采摘机器人,使蘑 生产从苗床管理到收获分类实现了全过程 化。为了降低收获樱桃西红柿的成本 本研制了用于收获樱桃西红柿的机器人 为确定果实的位置,采用了双目立体成像技 术,成功率约为70%
• 本世纪80年代以来，有关农业的智能化技术 研究不断增多，但大都处在研究阶段。其中 研究和应用得最多的是机器(计算机)视觉和 图像处理系统。此外，神经网络系统、决策 支持系统也已在农业生产方面得到了广泛应 用。智能化技术使传统机械无法作业的项目 实现了机械化。在许多国家，蘑菇生产的集 约化程度虽很高，但人工采摘蘑菇效率低， 且分类的质量不易得到保证，从而制约了生 产效率和经济效益的提高。因此，研制了具 有计算机视觉系统的蘑菇采摘机器人，使蘑 菇生产从苗床管理到收获分类实现了全过程 自动化。为了降低收获樱桃西红柿的成本， 日本研制了用于收获樱桃西红柿的机器人。 为确定果实的位置，采用了双目立体成像技 术，成功率约为70%
0其他研究如何利用机器识别作物形状、大小分布等 术使衣业机械的工作更力 艺要求。智能化技术研究使农业机动机器人有 重大突破。为了解决农业劳动力尤其是技术劳动力 希望寄托在农业机动机器人 所以对车钢 导向问题开展了大量的研究。农 业机动机器人构建的困难主要在于控制系统和定位 中,应该说利用路径周 围环境图像讠 动引导是最好的方 用起来尚有一定难度。农业生产和农场的管理是智 术在农业上应用的又一重要领域。许多学者 还对神经网络技术在农业生产中的应用做了很多 采用输入最髙气温、最低气温、光周期、种植 天数或开花天数的方法来预测大豆的开花期或生理 成熟期;运用最优控制和神经网络技术对花生灌溉问 题进行了研究;还运用模拟的方法进行了花生农场农 机选择的研究
• 其他研究如何利用机器识别作物形状、大小分布等 的也很多，智能化技术使农业机械的工作更加符合 农艺要求。智能化技术研究使农业机动机器人有了 重大突破。为了解决农业劳动力尤其是技术劳动力 缺乏的问题，人们将希望寄托在农业机动机器人上， 所以对车辆的自行导向问题开展了大量的研究。农 业机动机器人构建的困难主要在于控制系统和定位 系统。在各种车辆引导方式中，应该说利用路径周 围环境图像识别自动引导是最好的方式，但目前应 用起来尚有一定难度。农业生产和农场的管理是智 能化技术在农业上应用的又一重要领域。许多学者 还对神经网络技术在农业生产中的应用做了很多工 作，采用输入最高气温、最低气温、光周期、种植 天数或开花天数的方法来预测大豆的开花期或生理 成熟期;运用最优控制和神经网络技术对花生灌溉问 题进行了研究;还运用模拟的方法进行了花生农场农 机选择的研究