平衡稳定运行充要条件 平衡稳定运行的充要条件为: 1.电动机机械特性与负载特性必须相交,在 交点处=T处,实现了转矩平衡。 2在交点处有 dt dT <0
平衡稳定运行充要条件 平衡稳定运行的充要条件为： 1.电动机机械特性与负载特性必须相交，在 交点处T=TL 处，实现了转矩平衡。 2.在交点处有 − 0 dn dT dn dT L
32他励直流电动机的起动和反转 321他励直流电动机的起动 起动:指电动机从静止状态转动起来。 起动过程:电动机从静止运转到某一稳态转速 的过程叫起动过程。 1系统对起动的要求 不同的生产机械对起动有不同的要求。例 如,无轨电车要求起动慢些平稳些,但一般生 产机械都要求快速起动。即要求起动时间t小 些,则起动转矩T大些
3.2他励直流电动机的起动和反转 3.2.1他励直流电动机的起动 起动：指电动机从静止状态转动起来。 起动过程：电动机从静止运转到某一稳态转速 的过程叫起动过程。 1.系统对起动的要求 不同的生产机械对起动有不同的要求。例 如，无轨电车要求起动慢些平稳些，但一般生 产机械都要求快速起动。即要求起动时间 t st小 些，则起动转矩Tst大些
起动电流 I为起动电流,也称为堵转电流(在起动瞬间 n=0)。从式T=C1①n可知,当Φ一定时,T与L成正 比,I越大,Tst也越大。但起动电流不能太大 否则会引起换向恶化,产生严重的火花。还会导致 很大的线路压降,使电网电压不稳定。 I不能太大,一般为15-2,因为T小是 受机械强度限制,T太大,突然加到传动机构上, 会损坏机械部件的薄弱部分,例如传动齿轮的轮齿 等
起动电流 Ist为起动电流，也称为堵转电流 (在起动瞬间 n=0)。从式T=CTΦIa可知，当Φ一定时，T与 Ia成正 比， Ist越大， Tst 也越大。但起动电流不能太大。 否则会引起换向恶化，产生严重的火花。还会导致 很大的线路压降，使电网电压不稳定。 Ist不能太大，一般为1.5~2 IN ，因为 T大小是 受机械强度限制， T太大，突然加到传动机构上， 会损坏机械部件的薄弱部分，例如传动齿轮的轮齿 等
2降压起动 起动瞬间把加在电枢两端电源电压降低,可把 电源电压降低到U=(1.5~2.0)ⅠR3,随着转速m的上 升,电势En也逐渐增大,L,相应减小,此时电压U 必须不断升高(手动调节或自动调节),而且使l保持 在(15-20)范围内,直到电压升到额定电压UN, 电动机进入稳定运行状态,起动过程结束。 降压起动需要一套可以调节的直流电源,初投 资大
2.降压起动 起动瞬间把加在电枢两端电源电压降低，可把 电源电压降低到 U=(1.5~2.0) INRa，随着转速n的上 升，电势Ea也逐渐增大，Ia 相应减小，此时电压U 必须不断升高(手动调节或自动调节)，而且使Ia保持 在 (1.5~2.0) IN范围内，直到电压升到额定电压UN ， 电动机进入稳定运行状态，起动过程结束。 降压起动需要一套可以调节的直流电源，初投 资大
3电枢回路串电阻起动 电压不变,在电枢回路中串接电阻, 可达到限制起动电流的目的,使 s 5~2.0 R+R
3.电枢回路串电阻起动 电压不变，在电枢回路中串接电阻， 可达到限制起动电流的目的，使 ( ) N a N s t I R R U I = 1.5 ~ 2.0 + =