变磁通接线和特性 ①>①1>① n02 AT E a ΦΦ N 十 N R (a)接线图 b)机械特性 弱磁他励直流电动机
变磁通接线和特性 UfN IfN Rf Ea n T (a)接线图 Ra UN Ia n n0 0 TL T N (b)机械特性 n02 n01 1 2 N>1>2 弱磁他励直流电动机
313电枢反应对机械特性影响 在上述讨论固有特性和人为特性时,对变 R和变U,认为Φ为常数。而他励直流电动机 由于有电枢反应,产生去磁作用,使Φ↓,则 10↑,即n↑→特性上翘。特性上翘,对电动 机稳定运行不利,解决的办法是在主磁极上加 装匝数很少的串励绕组,称为稳定绕组。稳定 绕组产生与主磁极相同的磁通,抵消电枢反应 的去磁作用
3.1.3电枢反应对机械特性影响 在上述讨论固有特性和人为特性时，对变 R 和变U，认为为常数。而他励直流电动机 由于有电枢反应，产生去磁作用，使 ↓ ，则 n0 ↑，即n ↑ →特性上翘。特性上翘，对电动 机稳定运行不利，解决的办法是在主磁极上加 装匝数很少的串励绕组，称为稳定绕组。稳定 绕组产生与主磁极相同的磁通，抵消电枢反应 的去磁作用
加装稳定绕组 加装了稳定绕组后,电动机实质上已变 为积复励电动机,但由于串入励磁环绕组匝 数很少,其机械特性又与没有电枢反应时的 他励直流电动机相同,因此仍可视为他励直 流电动机。这样,在讨论问题时,就可完全 忽略电枢反应的影响认为Φ为常数
加装稳定绕组 加装了稳定绕组后，电动机实质上已变 为积复励电动机，但由于串入励磁环绕组匝 数很少，其机械特性又与没有电枢反应时的 他励直流电动机相同，因此仍可视为他励直 流电动机。这样，在讨论问题时，就可完全 忽略电枢反应的影响,认为 为常数
上翘曲线 上翘机械特性
上翘曲线 n n0 0 T 上翘机械特性
314电力拖动系统稳定运行的条件 稳定运行的概念:当T=,n=f(n与n=fT) 有交点称静态平衡,这是稳定运行的必要条件 T=T是平衡稳定运行的一个必要条件。在电力 拖动中,为使问 题简化均忽略即n T0≈0,7=T2=T 0 TL 静态平衡示意图
3.1.4电力拖动系统稳定运行的条件 稳定运行的概念：当T=TL ， n=f(T)与 n=f(TL ) 有交点 称静态平衡，这是稳定运行的必要条件 T=TL是平衡稳定运行的一个必要条件。在电力 拖动中，为使问 题简化均忽略即 T0≈0,T=T2 =TL 。 n 0 TL T n T TL 静态平衡示意图 n0 A nA