® 7.2系统校正的几种常见古典方法 1、串联校正 2、反馈校正 3、前馈校正 4、顺馈校正 5、校正类型比较 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 11
2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 11 7.2 系统校正的几种常见古典方法 1、串联校正 2、反馈校正 3、前馈校正 4、顺馈校正 5、校正类型比较
72系统校正的几种常见古典方法 1、串联校正 如果按正元件与条统的不可变部分串联起来，如图 所示，则称这种形式的校正为串联校正。 R(s) G(s) G(s) C(s) H(s) 串联校正条统方框图 图中的G0(s)与G。(5)分别表示不可变部分及校 正元件的传递函数。 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 12
2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 12 7.2 系统校正的几种常见古典方法 + - R(s) C(s) ( ) 0 G (s) G s c H(s) 串联校正系统方框图 1、串联校正 如果校正元件与系统的不可变部分串联起来，如图 所示，则称这种形式的校正为串联校正。 图中的G0（s）与Gc（s）分别表示不可变部分及校 正元件的传递函数
72系统校正的几种常见古典方法 國 2、反馈校正 如果从系统的某个元件的输出取得反馈信号，构成 反货回路，并在反馈回路内设置传递函数为G(S)的 校正元件，则称这种校正形式为反馈校正，如下图 所示。 G2(s) C(s) G.(s) H(s) 反馈校正系统方框图 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 13
2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 13 H(s) R(s) + C(s) - + - ( ) 1 G s ( ) 2 G s G (s) c 反馈校正系统方框图 2、反馈校正 7.2 系统校正的几种常见古典方法 如果从系统的某个元件的输出取得反馈信号，构成 反馈回路，并在反馈回路内设置传递函数为Gc (s)的 校正元件，则称这种校正形式为反馈校正，如下图 所示
72系统校正的几种常见古典方法 3、前馈控制 如果干扰可测，从干扰向输入方向引入的以消除 或减小干扰对条统影响的补偿通道。 N(s) G.() G,(s) E(s) C(s) G(s) G,(S) H(s) 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 14
2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 14 + C s( ) + + + N s( ) E s( ) 2 G s( ) 1 G s( ) ( ) G s c ( ) G s n H s( ) + − 3、前馈控制 如果干扰可测，从干扰向输入方向引入的以消除 或减小干扰对系统影响的补偿通道。 7.2 系统校正的几种常见古典方法
72系统校正的几种常见古典方法 4、顺馈控制 以消除或减小系统误差为目的，从输入方向引入 的补偿通道。 G.(s) R(s) C(s G(s) G,(S) H(s) 2023/724 北京料技大学自动化学院自功化系 15
2023/7/24 北京科技大学自动化学院自动化系 15 1 G s( ) ( ) G s c H s( ) + C s( ) + + − 2 G s( ) R s( ) 4、顺馈控制 以消除或减小系统误差为目的，从输入方向引入 的补偿通道。 7.2 系统校正的几种常见古典方法