程学(C) (12) 北京理工大学理学队力学系韩斌
工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 (12)
§53力系平衡基本公理 公理:经验的总结,又经实践检验正确的普遍规律, 但无法推导证明之。 公理一(二力平衡公理):作用于同一刚体上的 两个力,使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线,这样的刚体称为二力体(杆)。若 对变形体,则只是必要条件 公理二(加减平衡力系公理):在刚体上加上或 减去一个平衡力系,不改变刚体原来力系的作用 效果。 推论:力的可传性—作用于刚体上的力可沿 其作用线滑移而不改变其作用效果(滑移矢量)。 注意:不可用于变形体!
§ 5.3 力系平衡基本公理 公理：经验的总结，又经实践检验正确的普遍规律， 但无法推导证明之。 公理一 （二力平衡公理）： 作用于同一刚体上的 两个力，使刚体平衡的充要条件是这二力等值、 反向、共线，这样的 刚体称为二力体（杆）。若 对变形体，则只是必要条件。 公理二（加减平衡力系公理）： 在刚体上加上或 减去一个平衡力系，不改变刚体原来力系的作用 效果。 推论：力的可传性——作用于刚体上的力可沿 其作用线滑移而不改变其作用效果（滑移矢量）。 注意：不可用于变形体！
公理三(刚化公理):变形体在某一力系作用 下平衡,若在其位置上将变形体刚化为刚体,则 平衡状态不变。 力的可传性证明 B A/F A 利用加减平衡力系公理 令F2=-F1=F
公理三（刚化公理）： 变形体在某一力系作用 下平衡，若在其位置上将变形体刚化为刚体，则 平衡状态不变。 力的可传性证明 A B F A B F F1 F2 令 F F F 2 = − 1 = A B F2 利用加减平衡力系公理
刚化原理 刚化原理 柔性绳 柔性绳 压 拉 杆
杆
§54力系等效基本性质 等效力系:不同的力系对刚体的作用若产生相同的 效果,这样的力系称为等效力系。 注意:力系等效的作用是可使复杂的力系 用简单的力系来代替 对作用于变形体的力系不可随意等效!
§ 5.4 力系等效基本性质 等效力系：不同的力系对刚体的作用若产生相同的 效果，这样的力系称为等效力系。 注意：力系等效的作用是可使复杂的力系 用简单的力系来代替。 对作用于变形体的力系不可随意等效！