系统采样频率的砟 定 在一般情况下,可以令采样周期 sam 4~10 min Tn为控制对象的最小时间常数 或用采样角频率Oan Qan≥(4~10)0 O.为控制系统的截止频率
系统采样频率的确 定 在一般情况下，可以令采样周期 Tmin 为控制对象的最小时间常数。 或用采样角频率 sam min 4 ~ 10 1 Tsam T c 为控制系统的截止频率。 sam c (4 ~10)
系统的输入与输出变 量 可以是模拟量,也可以是数字量 模拟输入量必须经过A/D转换为 数字量,而模拟输出量必须经过D/A 转换才能得到。 数字量是量化了的模拟量,可以 直接参加运算
3.1.3 微机数字控制 系统的输入与输出变 量 可以是模拟量，也可以是数字量。 模拟输入量必须经过A/D转换为 数字量，而模拟输出量必须经过D/A 转换才能得到。 数字量是量化了的模拟量，可以 直接参加运算
1.系统给定 a)模拟给定 b)数字给定 拨盘 VO 键盘匚 AD微机 微机 上位机 通信接口 图3-1模拟给定和数字给定
1.系统给定 +V A/D 微机 微机 拨盘 上位机 键盘 I/O 通 信 接 口 a) 模拟给定 b) 数字给定 图3-1 模拟给定和数字给定
2.状态检测 状态量检测的作用:构成反馈控 制,保护和故障诊断信息的来源 1)转速检测:模拟和数字检测方 法 2)电流和电压检测:一般用A①转 换
2. 状态检测 状态量检测的作用 ：构成反馈控 制，保护和故障诊断信息的来源。 1）转速检测：模拟和数字检测方 法。 2）电流和电压检测：一般用A/D转 换
极性转换 多数状态量为双极性(大小和方向), AD转换电路一般是单极性的,必须进行极 性转换。 经AD转换后得到以偏移码表示的数字量, 再用软件将偏移码变换为原码或补砀字量 摸拟量 极性 极性 (偏移码) 电平转换 CPU 电压隔离
极性转换 多数状态量为双极性（大小和方向）， A/D转换电路一般是单极性的，必须进行极 性转换。 经A/D转换后得到以偏移码表示的数字量， 再用软件将偏移码变换为原码或补码。 电平转换 A/D CPU 电压隔离 双 极 性 单 极 摸拟量 性 数字量 (偏移码)