数字化 离散信号经保 持器保持后,还须 经过数字量化,即 用一组数码(如二O 进制码)来逼近离 保持 散的模拟信号 Na(nT)(电压)→>Na(nT)(数码)
数字化 离散信号经保 持器保持后，还须 经过数字量化，即 用一组数码（如二 进制码）来逼近离 散的模拟信号。 保持 O n N(nT) Na (nT)（电压）→Nd (nT)（数码）
离散化和数字化的负 面效应 口离散化:时间上的不连续性 数字化:量值上的不连续性 负面效应: 口产生量化误差,影响控制精度和平滑 性 口滞后效应,提高控制系统传递函数分母 的阶次,使系统的稳定裕量减小,甚至 会破 坏系统的稳定性
离散化和数字化的负 面效应 ❑ 离散化:时间上的不连续性； ❑ 数字化:量值上的不连续性。 负面效应： ❑ 产生量化误差，影响控制精度和平滑 性。 ❑ 滞后效应，提高控制系统传递函数分母 的阶次，使系统的稳定裕量减小，甚至 会破 坏系统的稳定性
3.1.1数字量化 量化的原则是:在保证不溢出 的前提下,精度越高越好。 存储系数嫌矾精度,其 定义为K=物理量的实际值 微机数字控制系统中的存储系数相当于 模拟控制系统中的反馈系数
3.1.1数字量化 量化的原则是：在保证不溢出 的前提下，精度越高越好。 存储系数显示量化的精度，其 定义为 微机数字控制系统中的存储系数相当于 模拟控制系统中的反馈系数。 物理量的实际值 计算机内部存储值 K =
3.1.2采样频率的选 择 Shannon采样定理 采样频率fmn应不小于信号最高频 率fm的2倍,即fn≥2fmax 经采样及保持后,原信号的频谱不 发生明显的畸变,系统保持原有的性 能
3.1.2 采样频率的选 择 Shannon 采样定理: 采样频率 f sam 应不小于信号最高频 率 fmax 的2倍，即 f sam ≥ 2 fmax 。 经采样及保持后，原信号的频谱不 发生明显的畸变，系统保持原有的性 能
采样频率 实际系统中信号的最高频率很难确 定,尤其对非周期性信号(系统的过 渡过程),其频谱为0至∞的连续函 数,最高频率理论上为无穷大 因此,难以直接用采样定理来确定 系统的采样频率
采样频率 实际系统中信号的最高频率很难确 定，尤其对非周期性信号（系统的过 渡过程），其频谱为 0 至∞的连续函 数，最高频率理论上为无穷大。 因此，难以直接用采样定理来确定 系统的采样频率