电力胞动自励制紧统 8 转速、电流双闭环直流调速系统 和调节器的工程设计方法
转速、电流双闭环直流调速系统 和调节器的工程设计方法 电力拖动自动控制系统 第 2 章
主要内容 1双闭环调速系统的组成及其静特性 2数学模型和动态性能分析 3调节器的工程设计方法 4双闭环系统调节器的设计 *5转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统
主要内容 1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统 * *
双闭环调速糸统及其静特性 转速单闭环糸统不能随意控制电流和转 矩的动态过程。 采用电流截止负反馈环节只能限制电流 的冲击,并不能很好地控制电流的动态 波形
一、双闭环调速系统及其静特性 转速单闭环系统不能随意控制电流和转 矩的动态过程。 采用电流截止负反馈环节只能限制电流 的冲击，并不能很好地控制电流的动态 波形
起动过程 ld↑n dm dm 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 理想的快速起动过程
理想的快速起动过程 IdL n t Id O Idm 带电流截止负反馈的单闭环调速系统 IdL n t Id O Idm Idcr n n 起动过程
希望能实现的控制 ■在起动过程的主要阶段,只有 电流负反馈,没有转速负反馈。 ■达到稳态后,只要转速负反馈 不让电流负反馈发挥主要作用
希望能实现的控制 ◼在起动过程的主要阶段，只有 电流负反馈，没有转速负反馈。 ◼达到稳态后，只要转速负反馈， 不让电流负反馈发挥主要作用