电力拖动自动控制系统 直流调速系统的缴 字控制
直流调速系统的数 字控制 第 3 章 电力拖动自动控制系统
模拟系统的优、缺点 优点:物理概念清晰; 控制信号流向直观 缺点:控制规律体现在硬件电路上, 线 路复杂、通用性差 控制效果受到器件的性能、温 度
模拟系统的优、缺点 优点:物理概念清晰; 控制信号流向直观。 缺点:控制规律体现在硬件电路上， 线 路复杂、通用性差; 控制效果受到器件的性能、温 度 等因素的影响
3.1微型计算机数字控 制的主要特点 口硬件电路标准化程度高,不受器件温 度漂移的影响; 口进行逻辑判断和复杂运算,实现不同 于一般线性调节的控制规律 口控制软件更改灵活方便 口具有信息存储、数据通信和故障诊断 等功能
3. 1 微型计算机数字控 制的主要特点 ❑硬件电路标准化程度高，不受器件温 度漂移的影响； ❑进行逻辑判断和复杂运算，实现不同 于一般线性调节的控制规律， ❑控制软件更改灵活方便。 ❑具有信息存储、数据通信和故障诊断 等功能
离散化和数字化 微机数字控制系统的主要特点 是离散化和数字化
微机数字控制系统的主要特点 是离散化和数字化。 离散化和数字化
离散化 对模拟的连 续信号采样形成 原信号 f(nn) 连串的脉冲信 采样 即离散的模 拟信号,这就是 离散化 O1234
离散化 对模拟的连 续信号采样形成 一连串的脉冲信 号，即离散的模 拟信号，这就是 离散化。 O t f(t) 原信号 O n f(nT) 1 2 3 4 … 采样