电力拖动自动控制系统 第1章 直流拖动控制系统
直流拖动控制系统 第 1 章 电力拖动自动控制系统
口直流调速方法 根据直流电动机转速方程 U-ⅠR K④ 式中 转速(r/min) U—电枢电压(V); Ⅰ—电枢电流(A); R一电枢回路总电阻(g); Φ—励磁磁通(Wb); K一由电机结构决定的电动势常数
根据直流电动机转速方程 Ke Φ U IR n − = ❑ 直流调速方法 （1-1） 式中 n — 转速（r/min）； U — 电枢电压（V）； I — 电枢电流（A）； R — 电枢回路总电阻（）； — 励磁磁通（Wb）； Ke— 由电机结构决定的电动势常数
调节电动机转速的三种方法 1.调节电枢供电电压U 2.改变电枢回路电阻R 3.减弱励磁磁通①
调节电动机转速的三种方法 1.调节电枢供电电压 U 2.改变电枢回路电阻 R 3.减弱励磁磁通
(1)调压调速 工作条件: 保持励磁φ=; 保持电阻R=Ra 调节过程: 改变电压UN→>U U八→n,no↓ 调速特性: 转速下降,机械特性 曲线平行下移。 调压调速特性曲线
（1）调压调速 • 工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电阻 R = Ra • 调节过程： 改变电压 UN→ U U →n ， n0 • 调速特性： 转速下降，机械特性 曲线平行下移。 n n0 O I I L UN U 1 U 2 U 3 nN n1 n2 n3 调压调速特性曲线 n n0 O I I L UN U 1 U 2 U 3 nN n1 n2 n3 调压调速特性曲线
(2)调阻调速 ·工作条件: oN 保持励磁φ=; R 保持电压U=UN; R 调节过程: R 增加电阻R2→>R↑ R R个→》n,n0不变; ·调速特性: 转速下降,机械特性 调阻调速特性曲线 曲线变软
（ 2）调阻调速 • 工作条件： 保持励磁 = N ； 保持电压 U =UN ； • 调节过程： 增加电阻 R a → R R → n ， n 0不变 ； • 调速特性： 转速下降，机械特性 曲线变软。 nn0O I I L R a R 1 R 2 R 3 n Nn1 n2 n3 调阻调速特性曲线