细台理上华院 2.3转动 票什其经化技院：… 口EX:{B}相對於{A之姿態R=? 藍虚線：World Frame{A 紅實線：Body Frame{B} B)的X轴為A的z轴反向→A8B= 0.5 0 {B的y轴奥{A的y軸重叠→A?g= -1 010 -0.5 -1 0 {B}的z"軸奥{A的x軸重叠→A2B= -0.5 0 0.5 y 22
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阳仑理2华院 2.3转动 至战大经大球院： 口EX:{B}相對於A之姿態R=? 藍虚線：World Frame{A 紅實線：Body Frame{B} B)的X轴為A的z轴反向→A8B [ 0.5 0 {B的y轴奥{A)的y軸重叠→APa= .1 010 -0.5 0 {B}的z"軸奥{A的x軸重叠→A2B= -0.5 0.5 X y 因此，{B)相對於{A之姿態：R= 23
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阳台理2学院 2.3转动 至什大经大球子院， 0 EX:{B}相對於{A}之姿態合R=? 0.5 0 -0.5 0 -1 -0.5 0 0.5 藍虛線：World Frame{A) 红實線：Body Frame{B} 24
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阳金理2学院 2.3转动 至什女经大球院， EX:{B}相對於{A}之姿態合R=? 以{A為參考基準 -05 0 上視圆 0.5 0.5 05 0 0.5 0 -0.5 -1 7 0 -0.5 0.5 藍虛線：World Frame{A 红實線：Body Frame{B} 25
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阳合理2学院 2.3转动 至什女经大球院， EX:{B}相對於{A}之姿態合R=? 以{A為參考基準 -05 ×0 上視圆 0.5 0.5 05 0.5 0 -1 -0.5 [0.8661 7 0 ARB 0.5 L02 -0.5 0.5 藍虚線：World Frame{A 紅實線：Body Frame{B} 26
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