阳合理2学院 2.3转动 至什其大技院：， EX:{B}相對於{A}之姿態合R=? 以{A)為參考基準 -05 0 上視圆 05 0.5 -1 05 0 0.5 0 -0.5 B.ST [0.8661 0.5 -1 AB二 .2A -0.5 0.5 y 8A [-0.5 藍虛線：World Frame{A 紅實線：Body Frame{B} 27
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