从示意图形成方程 两类未知量 电路一节点电压,单元电流 支柱一接头位置,支柱力 两类方程 守恒律 电路一每一节点电流和=0 支柱一每一接头的合力=0 基本方程 电路一支路(单元)电流正比于支路(单元)电压 支柱一力分量(支柱)正比于位移分量(支柱) SMA-HPC◎2003MIT
从示意图形成方程 两类未知量 电路－节点电压，单元电流 支柱－接头位置，支柱力 两类方程 守恒律 电路－每一节点电流和＝ 0 支柱－每一接头的合力＝ 0 基本方程 电路－支路（单元）电流正比于支路（单元）电压 支柱－力分量（支柱）正比于位移分量（支柱） SMA-HPC ©2003 MIT
从示意图产生矩阵 假定线性基本方程 电路实例 每一未知量代表矩阵一列 N列表示节点电压 B列表示支路电流 每一基本方程代表矩阵 N行表示KCL B行表示单元基本方程(线性!) SMA-HPC◎2003MIT
从示意图产生矩阵 假定线性基本方程 电路实例 每一未知量代表矩阵一列 N列表示节点电压 B列表示支路电流 每一基本方程代表矩阵一行 N行表示KCL B行表示单元基本方程（线性！） SMA-HPC ©2003 MIT
从示意图产生矩阵 假定线性基本方程 二维支柱实例 每一个未知量表示一对矩阵列 接头位置用J对矩阵列表示 支柱力用S对矩阵列表示 每一基本方程表示一对矩阵行 J对矩阵行表示力平衡方程 S对矩阵行表示单元基本方程(线性!) SMA-HPC◎2003MIT
从示意图产生矩阵 假定线性基本方程 二维支柱实例 每一个未知量表示一对矩阵列 接头位置用 J对矩阵列表示 支柱力用 S对矩阵列表示 每一基本方程表示一对矩阵行 J对矩阵行表示力平衡方程 S对矩阵行表示单元基本方程（线性！） SMA-HPC ©2003 MIT
守恒方程 从示意图产生矩阵 电路实例 Rs 2 Isl Ls2 Ls3 3 SMA-HPC◎2003MIT
从示意图产生矩阵 守恒方程 电路实例 SMA-HPC ©2003 MIT
为了产生电路的矩阵方程,我们对每一节点用支路电路和 源电流的形式开始写KCL方程,特别我们写出:有符号支路电 流和=有符号源电流和 其中如果电流离开节点则方程中支路电流为正,否则为 负。如果电流进入节点则源电流为正,否则为负 SMA-HPc⊙2003M|T
为了产生电路的矩阵方程，我们对每一节点用支路电路和 源电流的形式开始写KCL方程，特别我们写出：有符号支路电 流和＝有符号源电流和 其中如果电流离开节点则方程中支路电流为正，否则为 负。如果电流进入节点则源电流为正，否则为负。 SMA-HPC ©2003 MIT