北第四章 时间响应2.阶跃信号0t<0Xi(tt≥0AAA=1单位阶跃信号u(t)01-L[u(t)]=S
第四章 时间响应 2. 阶跃信号 = A x t i 0 ( ) 0 0 t t ( ) s L u t 1 = o t Xi(t) A 单位阶跃信号 u(t) A=1
北第四章 时间响应3.斜坡信号0t<0Xi(t):1Att≥0AA=-1单位斜坡信号r(t)0IL[r(0)] 二S
第四章 时间响应 3. 斜坡信号 = At x t i 0 ( ) 0 0 t t o t Xi(t) A ( ) 2 1 s L r t = 单位斜坡信号 r(t) A=1
福第四章 时间响应4.抛物线信号0t<0Xi(t)川At?t≥02A/2A=1单位抛物线信号a(t)S
第四章 时间响应 4. 抛物线信号 = 2 2 1 0 ( ) At x t i 0 0 t t o t Xi(t) A/2 3 2 1 2 1 s L t = 单位抛物线信号 A=1 a(t)
北第四章 时间响应5.正弦信号t<00AotL[A sin ot] =t≥0s? + 0?Asin ot正弦信号主要用于求取系统的频率响应，以此分析和设计控制系统。Ast<00L[Acos ot] =(t)2+01t≥0Acosot
第四章 时间响应 ( ) = A t x t i sin 0 0 0 t t 5. 正弦信号 余弦信号 ( ) = A t x t i cos 0 0 0 t t 2 2 cos + = s As L A t 2 2 A Asin + = s L t 正弦信号主要用于求取系统的频率响 应，以此分析和设计控制系统
%第四章 时间响应4.2 一阶系统的时间响应能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统它的典型形式是一阶惯性环节。T dx.()+ x。(t)= x,(t)微分方程dt1SXLST传递函数X,(s)Ts + 1反映了系统的T为一阶系统的时间常数，固有特性，称为一阶系统的特征参数
第四章 时间响应 4.2 一阶系统的时间响应 能够用一阶微分方程描述的系统为一阶系统， 它的典型形式是一阶惯性环节。 T为一阶系统的时间常数，反映了系统的 固有特性，称为一阶系统的特征参数。 ( ) x (t) x (t) dt dx t T o i o 微分方程 + = ( ) ( ) ( ) 1 1 + = = X s Ts X s G s i o 传递函数