2.2.1线性元件的微分方程建立 例2-2质量弹-阻尼器系统 在机械支架系统的设计中,为了 减小冲击,使人车免受过度颠簸 之苦,往往采用弹黉、减震器, 如汽车的悬架系统、自行车的前 轮减震支架等 汽车悬架系统示意图
例2-2 质量-弹簧-阻尼器系统 汽车悬架系统示意图 在机械支架系统的设计中，为了 减小冲击，使人车免受过度颠簸 之苦，往往采用弹簧、减震器， 如汽车的悬架系统、自行车的前 轮减震支架等 . 2.2.1 线性元件的微分方程建立
2.2.1线性元件的微分方程建立 2=P()-f k dt r(t) d-y+f k 772 +k=/(t dt k dt k dt fy ky set: T2= TT f
2 2 1 ( ) m d y f dy y r t k dt k dt k + + = 2.2.1 线性元件的微分方程建立 k f T k m set :Tm = , f = 2 2 2 2 2 ( ) ( ) d y dy m r t f ky dt dt d y dy m f ky r t dt dt = − − + + = m r(t) y fy’ ky m k r(t) y
2.2.1线性元件的微分方程建立 「质量-弹簧阻尼系统 M千克 dy,rdy ty m K牛顿米干克米秒)米 T=F=牛顿米秒 秒 K牛顿米 二阶常系数微分方程
2 2 2 1 ( ) m f d y dy T T y r t dt dt k + + = 2.2.1 线性元件的微分方程建立 质量-弹簧-阻尼系统 [T2 m]= = = =秒2 M 千克 K 牛顿/米 千克.米/秒2 )米 [Tf ]= = = 秒 F 牛顿/米/秒 K 牛顿/米 二阶常系数微分方程
2.2.1线性元件的微分方程建立 例2-3电枢控制直流电动机 磁铁 息刷 换向器 润滑轴承 刚性盘 轴 线圈 密封铸铝盖 端盖 通风孔盖 直流电动机的剖面图
例2-3 电枢控制直流电动机 2.2.1 线性元件的微分方程建立 直流电动机的剖面图
2.2.1线性元件的微分方程建立 电枢控制直流电动机 电枢 定子线圈 R 电子线圈 电刷 L 转轴 电刷 0.6 转换器 轴承 转动惯量性负我 激磁电流 摩擦系数=b 角度O 。负载 (a)线路示意图 (b)结构略图
电枢控制直流电动机 2.2.1 线性元件的微分方程建立