自动控制原理 深圳大学机电与控制工程学院 自动控制原理课程组
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第3章线性系統的时域分析法 已知系统结构的基础上,通过对时城信号响应的计 算,分析系统响应输入信号的能力及抗干扰的能力。 直观、准确、提供 系统时间响应的全 部信息 时域分析法 经典控制理论中 根轨迹分析法 系统分析方法 频域分析法 第12、13节始
已知系统结构的基础上，通过对时域信号响应的计 算，分析系统响应输入信号的能力及抗干扰的能力。 第3章 线性系统的时域分析法 直观、准确、提供 系统时间响应的全 部信息 第12、13节始 经典控制理论中 系统分析方法 时域分析法 根轨迹分析法 频域分析法
第3章绕性系统的时域分析法 主要内容 反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析 稳定性分析 稳态误差分析
第3章 线性系统的时域分析法 主要内容 反馈系统的特性及基本分析 反馈系统的特性及基本分析 性能定义 一阶系统性能分析 二阶系统性能分析 高阶系统吸能分析 稳定性分析 稳态误差分析
3.1反馈系統的特性及基本分杬 开环与闭环 控制系统的动态响应 干扰信号 稳态误差 反馈的代价
开环与闭环 控制系统的动态响应 干扰信号 稳态误差 反馈的代价 3.1 反馈系统的特性及基本分析
3.1.1开环与闭环 R(S C( G(S) R(S) C(s G(S) C(S) R(S) 1+G(s)H(s) C(S=G(SR(S) (G(s)H(s)>1 C(S)≈ R(s H(S
G(s) R(s) C(s) G(s) R(s) C(s) H(s) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) R s G s H s G s C s + = ( ) ( ) 1 ( ) R s H s C s G(s)H(s) 1 C s G s R s ( ) ( ) ( ) = 3.1.1 开环与闭环