5.3开环系統的伯德图 开环频率特性 Bode图绘制 GGo=G,(OG,(@).G(o) A()=A1()A2().An() 0(o)=g1()+q2()+.9,() 乘积 变为 L()=201g4()=20g4(o)=∑L(o) 求和
开环频率特性 5.3 开环系统的伯德图 1 2 ( ) ( ) ( )... ( ) G j G j G j G j k n = 1 2 1 2 ( ) ( ) ( )... ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( ) n n A A A A = = + + Bode图绘制 ( ) 20lg ( ) 20lg ( ) ( ) L A A L = = = i i 乘积 变为 求和
5.3开环系統的伯德图 Bode图绘制 10 10 G(s)= GK(S) (S+1)0.2s+1) S(0.2s+1) A()=10 人(o)2+1√(020)2+1) I()=201g10+20/g~1+2019(020)+1) (c)2+1 P(o=-atan(o-a tan(0. 2o)
5.3 开环系统的伯德图 10 ( ) ( 1)(0.2 1) G s k s s = + + 10 ( ) (0.2 1) G s k s s = + 2 2 1 1 ( ) 10 ( ) 1 (0.2 ) 1) A = + + ( ) tan( ) tan(0.2 ) = − − a a 2 2 1 1 ( ) 20lg10 20lg 20lg ( ) 1 (0.2 ) 1) L = + + + + Bode图绘制
5.3开环系統的伯德图 Bode图绘制 10 10 GKS) (S+1)0.2s+1) S(0.2s+1) 20 20 20 [20 [40 [-40] 1800 1800
=1 = 5 [ 20] − [ 40] − -1800 =1 = 5 [ 20] − [ 40] − -1800 20 20 10 ( ) ( 1)(0.2 1) G s k s s = + + 10 ( ) (0.2 1) G s k s s = + 5.3 开环系统的伯德图 Bode图绘制
5.3开环系統的伯德图 Bode图绘制 步骤 ·1低频段渐迸线的确定由积分环节和开环 增益确定(斜率,交点) ·2转折频率及转折后斜率的变化惯性环节 20db振荡环节-40db微分环节20db二 阶微分40db
5.3 开环系统的伯德图 • 1.低频段渐进线的确定由积分环节和开环 增益确定（斜率，交点） • 2.转折频率及转折后斜率的变化 惯性环节 -20db振荡环节-40db微分环节20db 二 阶微分40db 步骤： Bode图绘制
5.3开环系統的伯德图 例1 2 (S+1)(S+2)(S+1)(0.5s+1) 开环增益k=2,无积分环节 L() 转折频率0斜率db 1 20 20lg2 20 2 20 低频段斜率=0 [-40 20lg2 ≤ 20l2-20lgm 1<≤2 20lg2-20lgo-20lg0.502<O 相频曲线?
5.3 开环系统的伯德图 例1 开环增益 k=2，无积分环节 转折频率 斜率db 1 -20 2 -20 低频段 斜率=0 相频曲线? 20lg 2 1 ( ) 20lg 2 20lg 1 2 20lg 2 20lg 20lg 0.5 2 L = − − − L() 1 2 20lg2 [ 20] − [ 40] − ( 1)(0.5 1) 2 ( 1)( 2) 4 ( ) + + = + + = s s s s G s