1一1数控系统及数控机床的基本概念 3.伺服单元、驱动装置和测量装置 ·伺服单元和驱动装置 。主轴伺服驱动装置和主轴电机 。进给伺服驱动装置和进给电机 。测量装置 。位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 。作用保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 。进给运动指合：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。 。主轴运动指合，实现零件加工的切削运动（速度控制）
西安交通大学机械工程学院 16 ⚫ 伺服单元和驱动装置 主轴伺服驱动装置和主轴电机 进给伺服驱动装置和进给电机 ⚫ 测量装置 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 ⚫ 作用 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令： 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）。 主轴运动指令，实现零件加工的切削运动（速度控制） 3.伺服单元、驱动装置和测量装置 1-1 数控系统及数控机床的基本概念
1-1数控系统及数控机床的基本概念 (二)机床 :计算机数控系统 机床I/0电路和装置 机床 程序 输入 PLC 主轴伺服单元 主轴驱动装置 主进辅 设备 运给助 计算机 动 传控 动制 数控 进给伺服单元 进给驱动装置 机机机 输出 装」 置 构构构 设备 (CNC 测量装置 装置) 17
西安交通大学机械工程学院 17 机床 I/O 电路和装置 测量装置 主轴驱动装置 进给驱动装置 主轴伺服单元 进给伺服单元 计算机 数 控 装 置 （CNC 装置） 程序 PLC 计算机数控系统 机 床 辅 助 控 制 机 构 进 给 传 动 机 构 主 运 动 机 输出 构 设备 输入 设备 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 (二) 机床
1一1数控系统及数控机床的基本概念 (二)机床 ⊙机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 。组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以 及相应的传动机构)、支承件（立柱、床身等)以及 特殊装置（刀具自动交换系统工件自动交换系统)和 辅助装置（如排屑装置等）
西安交通大学机械工程学院 18 机床：数控机床的主体，是实现制造加工的执行部件。 组成：由主运动部件、进给运动部件（工作台、拖板以 及相应的传动机构）、支承件（立柱、床身等）以及 特殊装置（刀具自动交换系统 工件自动交换系统）和 辅助装置（如排屑装置等）。 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 (二) 机床
1-1数控系统及数控机床的基本概意 数控机床主机特点 >高刚度和高抗振性 >小的机床热变形 >高效率、无间隙、低摩擦传动 >简化的机械传动结构
西安交通大学机械工程学院 19 ➢ 高刚度和高抗振性 ➢ 小的机床热变形 ➢ 高效率、无间隙、低摩擦传动 ➢ 简化的机械传动结构 1-1 数控系统及数控机床的基本概念 数控机床主机特点
1-1数控系统及数控机床的基本概意 二、数控机床的特点 1.适应性强，适合加工单件小批量复杂零件 2.加工精度高，产品质量稳定 3.自动化程度高，劳动强度低 4.生产效率高减少辅助时间和机动时间 5.良好的经济效率 6.有利于生产管理的现代化 20
西安交通大学机械工程学院 20 1. 适应性强,适合加工单件小批量复杂零件 2. 加工精度高,产品质量稳定 3. 自动化程度高,劳动强度低 4. 生产效率高 减少辅助时间和机动时间 5. 良好的经济效率 6. 有利于生产管理的现代化 二、数控机床的特点 1-1 数控系统及数控机床的基本概念