32力矩定轴转动定律 3.2力矩定轴转动定律 一.力矩 1.力对0，点的力矩 Mo=FxF M M。 方向 大小M。=rFsinp 前页后页目录1
前页 后页 目录 1 3.2 力矩 定轴转动定律 一.力矩 1.力对o点的力矩 M r F o = r Mo z o F P 大小 M rF o = sin 3.2 力矩 定轴转动定律 Mz r Mo 方向 F
3:2力矩定轴转动定律 2.力对0z轴的力矩 M,是M,沿0z方向的分量 M2=F×F2 M。 M.rF2 sinp M,=F2d 前页后页目录2
前页 后页 目录 2 3.2 力矩 定轴转动定律 2.力对oz轴的力矩 M r F z = 2 r z Mz o F2 d P 2 M rF z = sin M F d z = 2 Mz是Mo沿oz方向的分量 r Mo z o F P Mz F2 F1
3:2力矩定轴转动定律 讨论： 1)零力矩条件 力平行于转轴或作用线通过转轴 2)十、-号表示方向 3)合力矩的计算 Mz=M1z+M2z+… 前页后页且录3
前页 后页 目录 3 3.2 力矩 定轴转动定律 讨论： 1)零力矩条件 力平行于转轴或作用线通过转轴 2)+、-号表示方向 3)合力矩的计算 1 2 ... M M M z z z = + +
32力矩定轴转动定律 二.力矩的功 1.力矩的元功 dA=F.dr =Fcos(受-p)川dF| Frsinode ldr |rdo dA=M2·d0 2.力矩的功 4%na0 刚体定轴转动时，所 有内力的功之和为零。 前页后页目录4
前页 后页 目录 4 3.2 力矩 定轴转动定律 二.力矩的功 r z o F d dr P 1.力矩的元功 d d A F r = 2 π = − F r cos( ) | d | = Frsin d |d | d r r = d d A Mz = 2.力矩的功 2 1 A Mzd = 刚体定轴转动时，所 有内力的功之和为零
32力矩定轴转动定律 三.刚体定轴转动的动能 E=∑Am,时 =(∑ami)o 1.转动惯量 △mi J=∑△m, 2.转动动能 V:=0r Ex=-Jo2 2 前页后页目录5
前页 后页 目录 5 3.2 力矩 定轴转动定律 三. 刚体定轴转动的动能 Ek = ( ) 1 2 2 2 = m ri i 1.转动惯量 2 i i J m r = 2.转动动能 1 2 2 E J k = i r o mi 1 2 2 mi i v i i v = r