2,1质点系的肉力和外力质心心质心运动定理 2.1质点系的内力和外力 质心质心运动定理 一.质点系的内力和外力 质点系内各个质点之间的相互作用称为内力。质 点系所有内力的矢量和为零。 系统外物体对系统内质点的作用称为外力。 前页后页且录1
前页 后页 目录 1 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 一. 质点系的内力和外力 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 质点系内各个质点之间的相互作用称为内力。质 点系所有内力的矢量和为零。 系统外物体对系统内质点的作用称为外力
2,1质点系的内力和外力质心质心运动定理 二.质心 系统质量分布的中心 前页后页目录2
前页 后页 目录 2 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 系统质量分布的中心 二. 质心
2,1质点系的肉力和外力质心心质心运动定理 1.质心的位置矢量 N个质，点m1,m2,…,i…mN m=∑m 所，2，…，，… 质量连续分布的物体 ∫rdm -am 直角坐标系中衣=xi+j+k 前页后页目录3
前页 后页 目录 3 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 1 2 , , , ,i N r r r r 1.质心的位置矢量 c i i i m r r m = 质量连续分布的物体 c d d r m r m = N个质点 1 2 , , , , m m m m i N c c c c 直角坐标系中 r = x i y j z k + + m m = i
2,1质点系的内力和外力质心心质心心运动定理 2.直角坐标系中质心的位置坐标 N个质点%，2，…，mi,…mN mi(xi,yi,ti) ∑m片 前页后页目录4
前页 后页 目录 4 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 ( , , ) m x y z i i i i 2.直角坐标系中质心的位置坐标 c i i i m x x m = c i i i m y y m = c i i i m z z m = N个质点 1 2 , , , , m m m m i N
2,1质点系的内力和外力质心质心运动定理 质量连续分布的物体 dl 线分布 xdm dm Adl 九为质量线密度 面分布 dm odS σ为质量面密度 体分布 dm pdy p为质量体密度 前页后页目录 5
前页 后页 目录 5 2.1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 c d d x m x m = c d d y m y m = c d d z m z m = 线分布 d d m l = 面分布 d d m S = 体分布 d d m V = dl dS dV 为质量线密度 为质量面密度 为质量体密度 质量连续分布的物体