特性分析(续) 由等效电路可以看出 E g 2 R 2 (6-11) +0 代入电磁转矩关系式,得 3n E R E SOl R R R4+s Li +O,'LIr (6-12)
特性分析（续） 由等效电路可以看出 2 ' r 2 1 2 ' r ' g r Ll s R E I + = （6-11） 代入电磁转矩关系式，得 '2 r 2 1 '2 2 r ' 1 r 2 1 g p ' r 2 ' r 2 1 2 ' r 2 g 1 p e 3 3 l l R s L E s R n s R L s R n E T + • = + = • （6-12）
特性分析(续) 利用与前相似的分析方法,当s很小时,可忽 略式(6-12)分母中含s项,则 2 E sO T≈3 g OC S (6-13) R 这表明机械特性的这一段近似为一条直线
特性分析（续） 利用与前相似的分析方法，当s很小时，可忽 略式（6-12）分母中含 s 项，则 s R E s T n ' r 1 2 1 g e 3 p （6-13） 这表明机械特性的这一段近似为一条直线
特性分析(续) 当s接近于1时,可忽略式(6-12)分母 中的R2项,则 g R T≈5p、O)1 2 (6-14) SOIr s值为上述两段的中间值时,机械特性在 直线和双曲线之间逐渐过渡,整条特性与恒 压频比特性相似
特性分析（续） 当 s 接近于1时，可忽略式（6-12）分母 中的 Rr '2 项，则 s L s E R T n l 1 3 '2 1 r ' r 2 1 g e p （6-14） s 值为上述两段的中间值时，机械特性在 直线和双曲线之间逐渐过渡，整条特性与恒 压频比特性相似
性能比较 但是,对比式(6-4)和式(6-12)可 以看出,恒E21特性分母中含s项的参 数要小于恒UO1特性中的同类项,也就 是说,s值要更大一些才能使该项占有显 著的份量,从而不能被忽略,因此恒EB /ω1特性的线性段范围更宽。 将式(6-12)对s求导,并令dTe/ds=0,可得 恒Ea/ω1控制特性在最大转矩时的转差率 R (6-15)
• 性能比较 但是，对比式（6-4）和式（6-12）可 以看出，恒 Eg /1 特性分母中含 s 项的参 数要小于恒 Us /1 特性中的同类项，也就 是说， s 值要更大一些才能使该项占有显 著的份量，从而不能被忽略，因此恒 Eg /1 特性的线性段范围更宽。 将式（6-12）对 s 求导，并令 dTe / ds = 0，可得 恒Eg /1控制特性在最大转矩时的转差率 ' 1 r ' r m Ll R s = （6-15）
性能比较(续) 和最大转矩 g (6-16) e max p r 值得注意的是,在式(6-16)中,当E8/O1 为恒值时,Tcma恒定不变,如下图所示,其 稳态性能优于恒U、/ωo1控制的性能。 这正是恒Eg/o1控制中补偿定子压降所追求 的目标
性能比较（续） 值得注意的是，在式（6-16）中，当Eg /1 为恒值时，Temax 恒定不变，如下图所示，其 稳态性能优于恒 Us /1 控制的性能。 这正是恒 Eg /1 控制中补偿定子压降所追求 的目标。 和最大转矩 ' r 2 1 g emax p 1 2 3 Ll E T n = （6-16）