的大小:==zAr的极限方向v的方向:平均速度At切线方向!Z3.瞬时速率Adr=dsQ△t → 0ArArAS.|= v= limlim04SAt△t4t-→0△t→0x14rdr4S4Sdslim= limXlim-△t4SAtdtdt4t-→04t-→04t->0
x y z v : v v v v v = = + + 2 2 2 r r 的大小 r v t = r r 平均速度 的极限方向 切线方向! A A v r o z y Ar r x t dr dS → = 0 r Q 3. 瞬时速率 t r v v t lim → = = 0 r r t t r S S t lim lim → → = 0 0 r dt dS t S t = = → lim 0 v : r的方向 t r S [ ] S t lim → = 0 r dr dt = r
结论1.瞬时速度是描述质点位置变化快慢和运动方向的失量drdt2. vE的方向:质点在t时刻的速度方向就沿着该时刻质点所在处运动轨道的切线而指向前方3.V的大小:ds速率1dtdtdr注意:V#dt
质点在t 时刻的速度方向就沿着该时刻 质点所在处运动轨道的切线而指向前方。 速率 t S v d d = 注意: t r v d d 结论: dr v dt = r r 1.瞬时速度是描述质点位置变化快慢和运动方向的矢量。 2. v 的方向: r 3. v 的大小: r dr dt = r
1.(3)AASPA1r(t1r(t+ △t)△rr(t+ △t)0yXdr为做曲线运动的质点的速度;由图可见dtdr为速度的大小,即速率;而n既不是速度也不是速率,它是速度沿径向分量dt的大小。所以,在圆周运动中dt
P1 r ( t ) r ΔS Δr x y z 0 (3) 由图可见, 为做曲线运动的质点的速度; dr dt r dr dt r 为速度的大小,即速率;而 = 0 dt dr 所以,在圆周运动中, 既不是速度也不是速率,它是速度沿径向分量 dt 的大小。 dr P2 r ( t t ) + r r r r r 0 r ( t ) r r ( t t ) + r
加速度速度的大小与方向的变化(t)1.平均加速度:AV4vAvf是矢量,其方向为Vr(t+ △t)Ba 二At的方向。VB2.瞬时加速度:d'rAvda = limdt?△tdtdtdt△t→>0
1. 平均加速度: v a t = r r 2. 瞬时加速度: t v dv a lim t dt → = = 0 r r r :。 加速度 是矢量,其方向为 v 的方向。 r A B o z x y A v r B v r Ar r Br r A v ( t ) r B v ( t t ) + r v r 速度的大小与方向的变化。 d dr dt dt = r d r dt = 2 2 r
在直角坐标系中,a的分量式d'xdy中adt?dtd'ydyJai+aj+a,dt?dtd'zdyZ.adt?dt"+a"+
在直角坐标系中, a 的分量式 r x y z a a i a j a k = + + r r r r = = = = = = 2 2 2 2 2 2 d d d d d d d d d d d d t z t v a t y t v a t x t v a z z y y x x x y z a a a a a = = + + 2 2 2 r