例102两极点系统的根轨迹 口构建两极点系统的根轨迹 解:开环传输函数为: Ao 1+ P 2 闭环传输函数为 Ao 1+ 1+ + pAo P A opto 2 s2+(p+p2)+(1+BA0op1n2 北大微电子学系一陈中建一模拟集成电路原理
北大微电子学系－陈中建－模拟集成电路原理 21 例10.2 两极点系统的根轨迹 构建两极点系统的根轨迹 解：开环传输函数为： 闭环传输函数为：
例102两极点系统的根轨迹 口构建两极点系统的根轨迹 闭环传输函数为: 0 S 1+ +BAo P P2 A oopl ap2 +(apl+op2s+(1+ BAo)oplOp2 闭环系统的两个极点为: p1+p2)+v(pl+op2)2-4(1+BAo)apI 2 北大微电子学系一陈中建一模拟集成电路原理
北大微电子学系－陈中建－模拟集成电路原理 22 例10.2 两极点系统的根轨迹 构建两极点系统的根轨迹 闭环传输函数为： 闭环系统的两个极点为：
jo 例10.2两极点系 阝=0 0 口构建两极点系统的根轨迹 B=pl 闭环系统的两个极点为: (onl+on2)±y(op+on2 22-4(1+BAo)ap1@p2 S1.2 B=0时:S1,2=-0)p1,-p2 B从0开始增大时,根号下项开始减小,S1和S2的差距减小 当B增大到某值时,根号下项为零:{1= Ao apl@p2 当B超过B后进一步增大,根号下项为负值,S1和S2为复数 北大微电子学系一陈中建一模拟集成电路原理
北大微电子学系－陈中建－模拟集成电路原理 23 例10.2 两极点系统的根轨迹 构建两极点系统的根轨迹 闭环系统的两个极点为： B=0时： 当 B增大到某值时，根号下项为零： B 从 0开始增大时，根号下项开始减小，S1 和S2的差距减小 当 B超过B1后进一步增大，根号下项为负值，S1 和S2为复数
三极点系统环路增益的波特图 口GX后于PX,系统不稳定 第三极点带来了-90相移 ◇第三极点也使环路增益的下降速度更快了 口为什么GX比PX移动的少? 20loglB H(o)l 令在0.1On3处,相位就已改变了 570;等on时已改变450 幅值在0.1on处仅改变了 0.04dB,等n时仅改变3dB 0p10p20p3、o( log scale 口因此 0 oo(log scale) 令高频极零点对相位的影响程度 180 比对幅值的影响程度大 -270 口若B减小,系统趋向稳定 /BH(o) 北大微电子学系一陈中建一模拟集成电路原理
北大微电子学系－陈中建－模拟集成电路原理 24 三极点系统环路增益的波特图 GX后于PX，系统不稳定 第三极点带来了-90 0相移 第三极点也使环路增益的下降速度更快了 为什么GX 比PX移动的少？ 在0.1 p3处，相位就已改变了 5.7 0；等 p3时已改变45 0 幅值在0.1 p3处仅改变了 0.04dB，等 p3时仅改变3dB 因此 高频极零点对相位的影响程度 比对幅值的影响程度大 若 B减小，系统趋向稳定
第10章稳定性和频率补偿 口10.1概述 口10.2多极点系统 口10.3相位裕度 口10.4频率补偿 口10.5两级运放的补偿 今10.5.1两级运放中的压摆率限制 口10.6其他补偿技术 北大微电子学系一陈中建一模拟集成电路原理
北大微电子学系－陈中建－模拟集成电路原理 25 第10章 稳定性和频率补偿 10.1 概述 10.2 多极点系统 10.3 相位裕度 10.4 频率补偿 10.5 两级运放的补偿 10.5.1 两级运放中的压摆率限制 10.6 其他补偿技术