运动副、运动链与机构 二、运动副 1、运动副:两构件间组成的可动联接(既保持直接接触,又能产生 定的相对运动)。 2、运动副元素:参加接触构成运动副的表面(点、线、面) 3、分类 根据构件间相对运动:平面运动副、空间运动副 平面运动副:高副:点、线接触(2个约束,1个自由度) 低副:面接触(1个约束,2个自由度) 平面低副:转动副:两个构件间只能作相对转动的运动副; 移动副:两个构件间只能作相对移动的运动副 平面高副:齿轮副、凸轮副 空间运动副:螺旋副、球面副 Back
二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一 定的相对运动）。 2、运动副元素：参加接触构成运动副的表面（点、线、面） 3、分类 根据构件间相对运动：平面运动副、空间运动副 平面运动副：高副：点、线接触（2个约束，1个自由度） 低副：面接触（1个约束，2个自由度） 平面低副：转动副：两个构件间只能作相对转动的运动副； 移动副：两个构件间只能作相对移动的运动副 平面高副：齿轮副、凸轮副 空间运动副：螺旋副、球面副 运动副、运动链与机构
运动副、运动链与机构 、运动副的表示 2 2 转动副: 2 2 移动副 1//// 「//777 Back
运动副、运动链与机构 1 1 1 2 2 2 (a) 1 2 1 2 (b) 1-5 三、运动副的表示 转动副： 移动副：