远动学 §6-2点的运动的直角坐标法 一,运动方程轨迹 r=xi+yi+zk 二.点的速度 M(x,, 2) dr dx ≤ k k dt dt at v=vri+,j+v k 2 2 1+V cos(vi)= coS(vj)= cos(vk)= 1
6 一.运动方程轨迹 二.点的速度 r =xi + yj+zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v= = + + v v i v j v k = x + y + z 2 z 2 y 2 x v= v +v +v v v vi x = cos( ) v v vj y = cos( ) v v vk z = cos( ) §6-2 点的运动的直角坐标法
远动学 三.加速度 dy dv. dvy-.d1 l+-4J+ k dt2J+ak=axi+avj+a-k a=vax+a2y+a2: cos(ai) 注]这里的xy都是时间单位连续函数。 x=fi(t) y=f2()当消去参数t后,可得到F(xy2=0 z=/3()形式的轨迹方程。 7
7 三. 加速度. k a i a j a k dt d z j dt d y i dt d x k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a x y z x y z = + + = + + = = + + 2 2 2 2 2 2 a a x a y a z 2 2 2 = + + cos( ) a a ai x = [注] 这里的 x,y,z 都是时间单位连续函数。 = = = z f (t) y f (t) x f (t) 3 2 1 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z)=0 形式的轨迹方程