第一章反馈控制系统的基本概念 §1-1自动控制系统的基本方式◎ §1-2反馈控制系统的概念◎ §1-3自动控制系统的性能要求◎ 返回目录
第一章 反馈控制系统的基本概念 §1-1 自动控制系统的基本方式◎ §1-2 反馈控制系统的概念◎ §1-3 自动控制系统的性能要求 ◎ 返回目录
§1-1自动控制的基本方式 1.开环控制系统 控制系统的输出对系统的控制作用没有影响。 (1)按给定值进行控制rig1-1a (2)按扰动补偿进行控制Fig1-1b 2.闭环控制系统 Fig1-2◎ 控制系统的输岀对系统的控制作用有影响,即控制器的输 出作用于控制对象,控制对象的输出(系统的输出)将送 回到控制器,控制器根据偏差进行控制。因此,又称为反 馈控制 返回本章
§1-1 自动控制的基本方式 1. 开环控制系统 控制系统的输出对系统的控制作用没有影响。 (1)按给定值进行控制 Fig.1-1a◎ (2)按扰动补偿进行控制 Fig.1-1b◎ 2．闭环控制系统 Fig.1-2◎ 控制系统的输出对系统的控制作用有影响，即控制器的输 出作用于控制对象，控制对象的输出（系统的输出）将送 回到控制器，控制器根据偏差进行控制。因此，又称为反 馈控制。 返回本章
§1-1自动控制的基本方式 3.复合控制 Fig1-3◎ 在一个控制系统中同时采用开环控制和闭环控制 开环控制—粗调 闭环控制—细调 返回本节
§1-1 自动控制的基本方式 3．复合控制 Fig.1-3◎ 在一个控制系统中同时采用开环控制和闭环控制。 开环控制——粗调 闭环控制——细调 返回本节
§1-2反馈控制系统的概念 1.反馈控制系统的组成◎ 2.反馈控制系统的结构方框图◎ 3.反馈控制系统的分类◎ 返回本章
§1-2 反馈控制系统的概念 1. 反馈控制系统的组成◎ 2. 反馈控制系统的结构方框图◎ 3. 反馈控制系统的分类◎ 返回本章
1.反馈控制系统的组成 Fig 1-5a 1.控制对象:被控制的设备或过程(冷却器)。系统的输出 就是指被控对象的输出(或称被控量) 2.控制器(或称调节器):根据偏差按一定规律输岀控制量, 送至执行机构。它有两个输入,即设定值输入和测量值输 入。偏差=设定值一测量值 3.执行器(执行机构):接受控制器送来的控制信号,驱动 调节机构,作用于被控对象 4.测量变送器(测量单元):将被控对象的物理输出量,即 被控量转换为标准信号输岀(也称测量输岀),送到调节 器,作为反馈信号 返回本节
1. 反馈控制系统的组成 1. 控制对象：被控制的设备或过程（冷却器）。系统的输出 就是指被控对象的输出（或称被控量）。 2. 控制器（或称调节器）：根据偏差按一定规律输出控制量， 送至执行机构。它有两个输入，即设定值输入和测量值输 入。偏差=设定值－测量值 3. 执行器（执行机构）：接受控制器送来的控制信号，驱动 调节机构，作用于被控对象。 4. 测量变送器（测量单元）：将被控对象的物理输出量，即 被控量转换为标准信号输出（也称测量输出），送到调节 器，作为反馈信号。 Fig.1-5a◎ 返回本节