第四章控制器的作用规律 §4-0引言 §4-1两位式控制器 §4-2比例作用规律 输出特性曲线 结束 §4-3积分作用规律 §4-4比例积分作用规律 §4-5比例微分作用规律 §4-6比例积分微分作用规律 §4-7控制器作用规律的实现方法
第四章 控制器的作用规律 ST §4-0 引言 §4-1 两位式控制器 §4-2 比例作用规律 §4-3 积分作用规律 §4-4 比例积分作用规律 §4-5 比例微分作用规律 §4-6 比例积分微分作用规律 §4-7 控制器作用规律的实现方法 输出特性曲线 结束
§4-0引 控制器是组成控制系统的基本环 节之一,也是系统中控制仪表的核 部分。根据控制要求和控制对象的特 性,应采用不同作用规律的控制器
§4-0 引言 ST 控制器是组成控制系统的基本环 节之一，也是系统中控制仪表的核心 部分。根据控制要求和控制对象的特 性，应采用不同作用规律的控制器
§4-0引 控制器的两个研究方面: 1.作用规律:p()=作e(以),即传递函数 的结构。也称控制规律或调节规律。 2.作用强度:每一种作用规律的控制 强度。反映在传递函数中,就是其 分子和分母中的各项系数。 END
§4-0 引言 ST 控制器的两个研究方面： 1. 作用规律：p(t)=f(e(t))，即传递函数 的结构。也称控制规律或调节规律。 2. 作用强度：每一种作用规律的控制 强度。反映在传递函数中，就是其 分子和分母中的各项系数。 END
§4-1两位式控制器 被控量在设定的上限和下限之间变化,调节器的输出只 有两个状态(0或1)。 例1浮子式锅炉水位的两位控制。Fig4-2 被控量输出曲线Fg4-3
§4-1 两位式控制器 ST 被控量在设定的上限和下限之间变化，调节器的输出只 有两个状态（0或1）。 Fig.4-2 Fig.4-3 例1 浮子式锅炉水位的两位控制。 被控量输出曲线
§4-1两位式控制器 例2两位式压力开关。Fig4-4 下限值(P下):由给定值弹簧设定 上限值(P上):由幅差弹簧设定P上=P下+△P 若压力整定范围P下=0kgcm2~8kg/cm2,△P=0.7kgcm2 25kg/cm2,要求范围为64kgcm2~7.5kgcm2,则调整方 法为 (1)调整给定螺钉,使指针指在645kg/cm2上; 2)调整幅差弹簧22格x_1.1-∞×10=22 2.5-0.7 END
§4-1 两位式控制器 ST 例2 两位式压力开关。Fig.4-4 END 下限值（P下）：由给定值弹簧设定 上限值（P上）：由幅差弹簧设定 P上= P下+ΔP 若压力整定范围P下 = 0kg/cm2～8kg/cm2 ，ΔP= 0.7kg/cm2～ 2.5kg/cm2，要求范围为6.4kg/cm2～7.5kg/cm2，则调整方 法为： 10 2.2 2.5 0.7 1.1 0.7 = − − X = （1）调整给定螺钉，使指针指在6.4 5kg/cm2上； （2）调整幅差弹簧2.2格