第三章控制对象的动恋特性 控制对象是组成控制系统的基本环节之 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等。 返回目录
第三章 控制对象的动态特性 控制对象是组成控制系统的基本环节之一， 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义，如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等。 返回目录
§3-1单容控制对象 任何控制对象都具有储存物质或能量的能力。只有一个储 蓄容积的对象称为单容控制对象。依此类推,具有两个以上储 蓄容积的控制对象则称为多容控制对象。这里只讨论单容控制 对象 为方便起见,以单容水柜为例展开讨论,所得结论同样使 用于其他物理类型的控制对象。如热容、气容和电容等 Fig3-1◎ 返回本章
任何控制对象都具有储存物质或能量的能力。只有一个储 蓄容积的对象称为单容控制对象。依此类推，具有两个以上储 蓄容积的控制对象则称为多容控制对象。这里只讨论单容控制 对象。 为方便起见，以单容水柜为例展开讨论，所得结论同样使 用于其他物理类型的控制对象。如热容、气容和电容等。 §3-1单容控制对象 Fig.3-1◎ 返回本章
Fig.3-1单容控制对象(水柜)示意图 返回最近
Fig. 3-1 单容控制对象（水柜）示意图 Q2 2 Q1 1 h F 返回最近
§3-1单容控制对象 研究内容: 1容量系数与阻力系数 2自平衡率 3纯延迟 4单容控制对象的数学模型 对象传递函数 返回本章
1 容量系数与阻力系数 2 自平衡率 3 纯延迟 4 单容控制对象的数学模型 单容控制对象 研究内容： 对象传递函数 返回本章 §3-1
1容量系数与阻力系数 现象1 Q F F 不同大小的水柜容纳水的能力不同。 返回本节
1 容量系数与阻力系数 Q2 2 Q1 1 h F Q2 2 h F Q1 1 现象1： 不同大小的水柜容纳水的能力不同。 返回本节