第五章时域分祈法 §5-0引言 §5-1一阶系统的过渡过程 §5-2二阶系统的过渡过程 §5-3系统稳定性及劳斯判据
第五章 时域分析法 ST §5-0 引言 §5-1 一阶系统的过渡过程 §5-2 二阶系统的过渡过程 §5-3 系统稳定性及劳斯判据
§5-0引言 时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变 换作为工具,直接解出控制系统的时间响应。然后, 根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能, 如稳定性、快速性和准确性等。 时域分析法一般局限于分析一、二阶系统
§5-0 引言 ST 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变 换作为工具，直接解出控制系统的时间响应。然后， 根据响应的表达式以及过程曲线来分析系统的性能， 如稳定性、快速性和准确性等。 时域分析法一般局限于分析一、二阶系统
§5-1一阶系统的过渡过程 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 其微分方程为: T dy(t) +y(t)=r(t) 其中,υ(ω)为输出量,r(1)为输入量,7为时间常数
§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 由一阶微分方程描述的系统称为一阶系统。 其微分方程为： ( ) ( ) ( ) y t r t dt dy t T + = 其中，y(t)为输出量，r(t)为输入量，T为时间常数
§5-1一阶系统的过渡过程 其方框图为: R(s)+ (s) 1/TS 其传递函数为: Y(S) G(S) R(S)T·+1 其中,T为时间常数
§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 其传递函数为： 1 1 ( ) ( ) ( ) + = = R s T s Y s G s 其中，T 为时间常数 其方框图为： 1/Ts － R(s) ＋ Y(s)
§5-1一阶系统的过渡过程 1.一阶系统的单位阶跃响应: Y(s)=G(s)·R(s) T·s+1s y(t)=1-e7
§5-1 一阶系统的过渡过程 ST 1. 一阶系统的单位阶跃响应： T s s Y s G s R s 1 1 1 ( ) ( ) ( ) + = = t T y t e − = − 1 ( ) 1