渐开线及渐开线齿廓 四、渐开线齿廓传动的特点 1.满足定传动比要求 i12=1/=a2P01P 2/r1=2/常数 2.渐开线齿廓啮合的啮合线 是直线一M啮合点的轨迹, 啮合线、公法线、两基圆的内公 切线、正压力方向线四线重合 3.渐开线齿廓啮合的啮合角不变 a:MM与节圆公切线之间的夹角 a′=渐开线在节点处啮合的压力角 4.渐开线齿廓啮合具有可分性。 i12决定于基圆大小。 (这一特点对渐开线齿轮的制造、 安装十分有利) 113
11 渐开线及渐开线齿廓 四、渐开线齿廓传动的特点 1.满足定传动比要求 ί12=W1/W2=O2P/O1P =r2/r1=rb2/rb1常数 2.渐开线齿廓啮合的啮合线 是直线—N1N2啮合点的轨迹， 啮合线、公法线、两基圆的内公 切线、正压力方向线四线重合。 3.渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α ′ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α ′=渐开线在节点处啮合的压力角 4.渐开线齿廓啮合具有可分性。 i12决定于基圆大小。 （这一特点对渐开线齿轮的制造、 安装十分有利）。 r ' 1 rb1 rb2 r ' 2 α' o1 o2 t t α' α' ω2 ω1 G ' 1 N1 K K ' G ' 2 G2 G1 P N2 Ⅰ Ⅱ
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 、齿轮各部分名称和基本参数 齿数Z 1.齿顶圆r;2.齿根圆r 任意圆 齿槽宽e;齿厚S 齿距p=e+s I dk zpx dkzpy/ 定义m=Pkm为模数 4.分度圆r p=ste d=mz 5.齿顶高h 齿根高b 齿全高h 6.基节一基圆上的周节(齿距)P Pb-pe 12
12 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 一、齿轮各部分名称和基本参数 齿数—Z 1.齿顶圆ra；2.齿根圆rf 3.任意圆rk 齿槽宽ek；齿厚SK ； 齿距pK=eK+sK πdK= zpK dK=zpK/π 定义mK=PK /π为模数 4.分度圆r ， p=s+e ；d=mz 5.齿顶高ha： 齿根高hf： 齿全高h： 6.基节—基圆上的周节（齿距）Pb pb=pcosα ha ek Pk p e s h b r r rf r K f sk
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 、标准直齿轮的几何尺寸 标准齿轮:m、α、h、c*均取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,分 度圆齿厚等于齿槽宽 几何尺寸:d=mEh=hamh(ha+c)mh=h+h=(2h2+C)m da=d+2h(2+2ha)m d d-2hF(2-2ha-2c)m db-dcosa P=Im s=e=m/2 中心距:a=(d2+d1y2=m(=2+1)2 m、z是决定齿轮大小的主要参数。 轮齿的尺寸与m、h有关与无关 ●齿形与m、z、a有关 m影响到齿轮的各部分尺寸,该齿轮称为m制齿轮。 13
13 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 三、标准直齿轮的几何尺寸 标准齿轮：m、α、h * a、c *均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，分 度圆齿厚等于齿槽宽。 几何尺寸：d=mz ha= h * a m hf=( h * a + c * )m h=ha+hf=(2 h * a + c * )m da=d+2ha=(z+2 h * a )m df=d-2hf=(z-2 h * a -2 c * )m db=dcosα P =πm s=e=πm/2 中 心 距：a=(d2±d1 )/2=m(z2±z1 )/2 ●m、z是决定齿轮大小的主要参数。 ●轮齿的尺寸与m、h * a有关与z无关。 ●齿形与m、z、α有关。 ●m影响到齿轮的各部分尺寸，该齿轮称为m制齿轮
渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几 何尺寸 四、内齿轮 五、标准齿条 s=ea=齿形角(20°)=啮合角p=m
14 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几 何尺寸 四、内齿轮 rb r rf r α O1 b P s e N h hf pb P α b hf ha e s α Pb 五、标准齿条 s=e α=齿形角(20°) =啮合角 p=πm
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 啮合过程 起始啮合点:从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触,在啮合 线上为从动轮的齿顶圆与啮合线NN2的交点B2 终止啮合点:主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触,在啮合 线NN2上为主动轮的齿顶圆与啮合线NN2的交点B1 BB2一实际啮合线 N,N,一理论啮合线 阴影线为齿廓工作段,其余为齿廓非工作段 啮合过程图
15 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、啮合过程 起始啮合点：从动轮的齿顶点与主动轮的齿根处某点接触，在啮合 线上为从动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B2。 终止啮合点：主动轮的齿顶点与从动轮的齿根处某点接触，在啮合 线N1N2上为主动轮的齿顶圆与啮合线N1N2的交点B1。 B1 B2 N1 N2 —实际啮合线 —理论啮合线 阴影线为齿廓工作段，其余为齿廓非工作段。 啮合过程图