齿廓啮合基本定律 、齿廓啮合基本定律 P2 0. 0,P=02.0,P O、P 12 2 O P 节圆:轮1的节圆是以O1为圆心, OP为半径的圆,每一瞬 时,节点P位置确定。 齿廓啮合基本定律: 在啮合传动的任一瞬时,两轮 齿廓曲线在相应接触点的公法线 必须通过按给定传动比确定的该 瞬时的节点
6 齿廓啮合基本定律 一、齿廓啮合基本定律 节圆：轮1的节圆是以O1为圆心， O1P为半径的圆，每一瞬 时，节点P位置确定。 齿廓啮合基本定律： 在啮合传动的任一瞬时，两轮 齿廓曲线在相应接触点的公法线 必须通过按给定传动比确定的该 瞬时的节点。 P1 = P2 1 O1 P =2 O2 P O P O P i 1 2 2 1 12 = =
齿廓啮合基本定律 轮齿齿廓正确啮合的条件:定传动比传动 定律描述:设节园为半径f1 W OP r=O, P O P 12 W. O,P r 二、共轭齿廓: 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓 、齿廓曲线的选择: 满足定传动比的要求;考虑设计、制造等方面。 对于定传动比的齿轮机构,通常采用渐开线、摆线、变态摆线
7 齿廓啮合基本定律 轮齿齿廓正确啮合的条件：定传动比传动。 定律描述：设节圆为半径 二、共轭齿廓： 凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓。 三、齿廓曲线的选择： 满足定传动比的要求；考虑设计、制造等方面。 对于定传动比的齿轮机构，通常采用渐开线、摆线、变态摆线。 1 2 r ,r r1 = O1 P r2 = O2 P 1 2 1 2 2 1 12 r r O P O P W W i = = =
渐开线及渐开线齿廓 、渐开线的形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时,直线上任一点K的轨 迹AK称该圆的渐开线。 r:基圆半径;NK:发生线 :渐开线AK段的 展角
8 渐开线及渐开线齿廓 一、渐开线的形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨 迹AK称该圆的渐开线。 rb：基圆半径； NK：发生线； θK：渐开线AK段 的 展角。 r b r k K A N o m m αK θK n n n' K' αk n' b C c c ' K α 3 G N' K' b ' k r b r K θ K 1 N G 2 G A B o ∞ ∞ ∞ θ1 θ2 2 A 3 O 2 O 1 O 1 A 3 A 3 N 2 N 1 N rb1 rb2 K
渐开线及渐开线齿廓 、渐开线的性质 (1) KN= AN (2)NK为渐开线在K点的法线,NK为曲半半径,渐开线上任 点的法线与基圆相切。 (3)渐开线离基圆愈远,曲率半径愈大,渐开线愈平直 (4)渐开线的形状决定于基圆的大小。 6k相同时,r越大,曲率半径越大 b-∞,渐开线→⊥N3K的直线。 (5)基圆内无渐开线(因渐开线从基圆开始向外展开)
9 渐开线及渐开线齿廓 二、渐开线的性质 （1）KN= AN （2）NK为渐开线在K点的法线，NK为曲半半径，渐开线上任一 点的法线与基圆相切。 （3）渐开线离基圆愈远，曲率半径愈大，渐开线愈平直。 （4）渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲率半径越大。 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线。 （5）基圆内无渐开线（因渐开线从基圆开始向外展开）
渐开线及渐开线齿廓 三、渐开线方程 压力角ak=∠NOK AON中:=cosa 8e,NkAN()=ak÷0 K r6 b 7b 0称为角a的渐开线函数 k=lak=tgak-∝k r b 渐开线方程 cos a KD观 k=tgax-ak 10
10 渐开线及渐开线齿廓 三、渐开线方程 压力角αK=∠NOK ⊿ONK中： 即 θK = tgαK—αK θK称为角αK的渐开线函数 θK = invαK=tgαK—αK 渐开线方程 K b K r r cos = K K b b K K b b K K r r r AN r N t g = + + = = = ( ) = = − = K K K K K b K inv tg r r cos r b r k K A N o m m αK θK n n n' K' αk n