渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 、啮合过程
16 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、啮合过程 返回 rb1 r ' 1 r'2 rb2 α ω2 α' O1 r'1 rb1 r1' rb1 rb2 rb2 r'2 r'2 N1 α' α' ω1 ω1 ω2 ω2 α' α' ω1 N2 B1 B2 P N1 P N1 N2 α' N2 B1 B2 O1 O2 O3 P
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 正常传动条件 1.正确啮合条件 d cos a= pcos=rmcos a 2 bI=rm, cosa b2=元m2CoS2 m, cos a1=m2cosa2(m、a不是连续值) 11=mn2 正确啮合示意图国 17
17 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、正常传动条件 1．正确啮合条件 Pb1 =Pb2 (m、α不是连续值) d cos pcos mcos z z d P b b = = = = 2 2 2 1 1 1 cos cos P m P m b b = = 1 1 2 2 m cos = m cos = = = = 1 2 m1 m2 m 正确啮合示意图
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 、正常传动条件 钱,A线D, 1<Bb2 T Pbl=po2 返回 18
18 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、正常传动条件 返回 o2 ω2 ω1 r1 rb2 r2 P N1 rb1 Pb1 Pb2 o1 N2 rb1 o2 o1 N2 B1 P B2 N1 pb2 pb1 ω2 ω1 r1 rb2 r2 o2 ω2 N2 N1 B1 P rb2 r2 rb1 r1 pb1 pb2 o1 pb1＞ p b1 ω1 pb1=pb2 pb2 B2 < b2 p
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 、正常传动条件 2.渐开线齿轮连续传动的条件(轮齿对能及时接替的条件):即前 对轮齿脱开前,后一对轮齿已进入啮合的条件。 On P P AeA△A p=BB B>BBa B<BB 19
19 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、正常传动条件 2．渐开线齿轮连续传动的条件(轮齿对能及时接替的条件)：即前一 对轮齿脱开前，后一对轮齿已进入啮合的条件。 Pb N2 ω2 ω1 o1 pb=B1B2 Pb N1 B1 o1 K ω2 o2 pb＜B1 B2 B2 ω1 N2 o2 ω2 o1 P B1 B2 N1 Pb pb＞B1B2 ω1 N2 P B2 B1 N1 o2
渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 正常传动条件 (1)连续传动条件 P=B1B,正好能接替上; B>BB2接替不上;Pb<B1B2能提前接替上 B, B ∴渐开线齿轮连续传动条件为:BB2≥B或2≥1 B, B. 令 即重合度 B, B ∴渐开线齿轮连续传动条件可表示为°P
20 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 二、正常传动条件 (1)连续传动条件 P b= 正好能接替上； 接替不上； 能提前接替上 ∴渐开线齿轮连续传动条件为: 或 令 即重合度 ∴渐开线齿轮连续传动条件可表示为 B1 B2 Pb B1 B2 B1 B2 pb B1 B2 Pb 1 1 2 Pb B B Pb B1 B2 = 1 1 2 = Pb B B