x1 x5 3 x2x4 93949596979899100101102103104105106107 x1=93 x2=103 x3=99 x4=105 x5=96
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 x1 x5 x3 x2 x4 x1 = 93 x2 = 103 x3 = 99 x4 = 105 x5 = 96
X XT X M X-M02 (X-T)2 X-TI 1 93 -7 -6.2 38.44 49 7 2 103 +3 +3.8 14.44 9 3 3 99 -1 -0.2 0.04 1 1 4 105 +5 +5.8 33.64 25 5 5 96 -4 -3.2 10.24 16 4 Sum 496 -4.0 96.80 100 20 Mean 99.2 -0.80 19.36 20 4 Square 4.40 4.47 root CE VE E AE
Xi Xi -T Xi -M (Xi -M) 2 (Xi -T) 2 |Xi -T | 1 93 -7 -6.2 38.44 49 7 2 103 +3 +3.8 14.44 9 3 3 99 -1 -0.2 0.04 1 1 4 105 +5 +5.8 33.64 25 5 5 96 -4 -3.2 10.24 16 4 Sum 496 -4.0 96.80 100 20 Mean 99.2 -0.80 19.36 20 4 Square root 4.40 4.47 CE VE E AE
2、二维动作目标的误差 X
2 x y
3、连续技能的误差评估 RMSE
3 RMSE
三、运动学方法 ■ 位移 ■速度 ■加速度 角度变化 %e8a 000 s8aH
� 位移 � 速度 � 加速度 � 角度变化