主副连杆
主副连杆
曲柄的运动规律 曲柄视为等角速度回转。 曲柄的角速度：w=2元n/60=πn/30(rad/s) 曲柄销中心点的切向速度和向心加速度： u-Ro (m/s) a,=Ro2 (m/s2) n-曲柄回转速度 R-曲柄半径
曲柄视为等角速度回转。 曲柄的角速度：ω=2πn/60=πn/30 (rad/s) 曲柄销中心点的切向速度和向心加速度： ut=Rω (m/s) an= Rω2 (m/s2 ) n-曲柄回转速度 R-曲柄半径 曲柄的运动规律
4-2中心曲柄连杆机构运动学 一活塞、连杆的运动规律 。图中各点： 曲轴中心 OB 曲柄 AB 连杆 A活塞销中心或连杆小头孔中 心 B曲柄销中心 图4-2中心曲柄连杆机构 的运动分析简图
一 活塞、连杆的运动规律 • 图中各点： O 曲轴中心 OB 曲柄 AB 连杆 A活塞销中心或连杆小头孔中 心 B曲柄销中心 4-2 中心曲柄连杆机构运动学
曲柄OB按等角速度ω旋 转。 ·活塞沿AO作往复运动。 连杆AB作复合的平面运 动：其大头与曲柄销 （即B点)的运动一样， 作等速的旋转运动，而 连杆小头与活塞一样作 往复运动。 连杆比：2=RL(2值一 般范围1/5~1/3or0.4) 图4-2中心曲柄连杆机构 的运动分析简图
• 曲柄OB按等角速度ω旋 转。 • 活塞沿AO作往复运动。 • 连杆AB作复合的平面运 动：其大头与曲柄销 （即B点）的运动一样， 作等速的旋转运动，而 连杆小头与活塞一样作 往复运动。 • 连杆比：λ＝R/L (λ值一 般范围1/5 ～ 1/3or0.4)
二、连杆的角位移、角速度与角加速度 角位移： R_sinE→B=arcsin(元sinW） 当=90°或者270°时， 连杆角位移有最大值（绝对值） Bmax=±arcsin入 角速度： B=dB=1 cosa=10- cosa dt cos B 1-2sin2a 当α=0°或者180时，连杆角速度有最大值（绝对值 Bmx=±九0 当=90°或者270°时，连杆角速度为0，即B=0图-2中心豳柄莲杆机构 的运动分析简图
0 0 max sin arcsin( sin ) sin 90 270 arcsin R L = = = = = 当 或者 时， 连杆角位移有最大值（绝对值） 角位移： 角速度： 2 2 0 0 . max 0 0 cos cos cos 1 sin 0 180 90 270 0 0 d dt = = = − = = = = 当 或者 时，连杆角速度有最大值（绝对值） 当 或者 时，连杆角速度为 ，即 二、连杆的角位移、角速度与角加速度