下午5时43分 感应同步器 使用注意事项 7 在安装方面： 保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对 第二节 位置精度、接缝的调整精度) 加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响） 在电气方面： 要保证激磁电压波形的对称性和保真性。 位置检测装置 鉴相系统： 激磁电压幅值、频率相等；相位差90 鉴幅系统： Um sin02、Um cos02调制精度 当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。 26
下午5时43分 数控技 术 26 使用注意事项 在安装方面： 保证安装精度（安装面的精度、定尺与滑尺的相对 位置精度、接缝的调整精度） 加装防护装置（避免切屑、油污、灰尘的影响） 在电气方面： 要保证激磁电压波形的对称性和保真性。 鉴相系统： 激磁电压幅值、频率相等；相位差900 鉴幅系统： Um sinθ2、Um cosθ2调制精度 当失真度大于2%时，将严重影响测量精度。 第二节 位置检 测装置 二. 感应同步器
下午5时43分 脉冲编码器 概念： 脉冲编码器（码盘）是一种回转式数字测量元件， 通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴 第 的角位移转换为脉冲形式或编码形式。 节 分类： 按检测方式：接触式、光电式、电磁式； 按测量基点：增量式（脉冲）和绝对式（编码） 位置检测装置 应用： 光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构 成的电磁码盘则可用作速度检测元件。 27
下午5时43分 数控技 术 27 三. 脉冲编码器 概念： 脉冲编码器（码盘）是一种回转式数字测量元件， 通常装在被检测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴 的角位移转换为脉冲形式或编码形式。 分类： 按检测方式：接触式、光电式、电磁式； 按测量基点：增量式（脉冲）和绝对式（编码） 应用： 光电码盘在数控机床上应用较多，而由霍尔效应构 成的电磁码盘则可用作速度检测元件。 第二节 位置检 测装置
下午5时43分 三， 脉冲编码器 1.增量脉冲编码器 结构及工作原理 光敏元件 透光狭缝 码盘基片 光欄板 透镜 第二节 位置检测装置 b la 信号处理装置 m+t/4 节距x 光源 ZZBBA A ✉ 28
下午5时43分 数控技 术 28 1. 增量脉冲编码器 结构及工作原理 信号处理装置 z b a 码盘基片 透镜 光源 光敏元件 透光狭缝 光欄板 节距τ Z Z B B A A m+τ/4 第二节 位置检 测装置 三. 脉冲编码器
下午5时43分 三.脉冲编码器 a b 信号处理装置 m+r/4 节距r A Z ZB B AA ✉ 29
下午5时43分 数控技 术 29 信号处理装置 z b a 节距τ Z Z B B A A m+τ/4 三. 脉冲编码器 A A a
下午5时43分 三， 脉冲编码器 光电码盘随被测轴一起转 A 动，在光源的照射下，透过光 电码盘和光欄板形成忽明忽暗 90° 第 的光信号，光敏元件把此光信 B 节 号转换成电信号，通过信号处 理装置的整形、放大等处理后 位 输出。输出的波形有六路： Z A、A B、B、Z、Z 检测装置 其中，A、B、Z是 A、B、Z 码盘转一圈 的取反信号。 I 30
下午 5 时43 分 数控技术 30 光电码盘随被测轴一起转 动 ，在光源的照射下 ，透过光 电码盘和光欄板形成忽明忽暗 的光信号 ，光敏元件把此光信 号转换成电信号 ，通过信号处 理装置的整形 、放大等处理后 输出 。输出的波形有六路 ： 其中 ， 是 的取反信号 。 AB 90 ° Z . 码盘转一圈 A 、 A B 、 B 、 Z 、 Z A 、 B 、 Z A 、 B 、 Z 第二节位置检测装置 三. 脉冲编码器