(a)直接型 直接由IIR DF的差分方程所得的网络结构。 H(z=H(H, -立a8 H2(z)= Y(2) 1-2: W(2) w(n)=>ax(n-i)y(n)=w(n)+by(n-i) 可以看到H,(z)实现了系统的零点， H2(Z)实现了系统的极点。H(z)由这 两部分级联构成
(a) 直接型 直接由 IIR DF 的差分方程所得的网络结构
x(n) ao w(n) y(n)》 -1 x(n-1) b之 y(n-1) x(n-2) b2之 y(n-2) QN-1 bN-1 x(n-N)N bN y(n-N) 直接I型结构 图6.1.511R数字滤波器的网络结构
图6.1.5 IIR数字滤波器的网络结构
直接|型结构缺点： ①需要2W个延迟器（z1),太多。 ②系数a、b对滤波器性能的控制不直接，对极、 零点的控制难，一个a、b,的改变会影响系统的零点 或极点分布。 ③对字长变化敏感（对a:、b:的准确度要求严格） ④易不稳定，阶数高时，上述影响更大
直接I型结构缺点： ①需要2N个延迟器（z -1），太多。 ②系数ai、bi对滤波器性能的控制不直接，对极、 零点的控制难，一个ai、bi的改变会影响系统的零点 或极点分布。 ③对字长变化敏感（对ai、bi的准确度要求严格） 。 ④易不稳定，阶数高时，上述影响更大
(b)直接I川型 上面直接型结构中的两部分可分别看作是两 个独立的网络(H(z)和H2(z),两部分串接构成总的 系统函数： H(Z)=H ()H,() 由系统函数的不变性（系统是线性的），得 H(z)=H2(z)H1(z) 信号
（b）直接Ⅱ型 上面直接型结构中的两部分可分别看作是两 个独立的网络(H1 (z)和H2 (z)),两部分串接构成总的 系统函数： 由系统函数的不变性（系统是线性的），得
x(n) u(n) ao y(n) -1 b2 -1 N-1 aN -1 an 图61.6直接I型的变形
图 6.1.6