第五章摩擦 内容:1摩擦问题 2滑动摩擦 3.滚动摩擦(介绍) 55-1摩擦现象 产生一一粗糙 表现—一—互相接触 1类型 运动形式{滑动 静 滚动 运动状态 动 2表现利 弊
内容： 第五章 摩 擦 1.摩擦问题 2.滑动摩擦 产生——粗糙 §5-1 摩擦现象 1.类型 表现——互相接触 运动形式 2.表现 3.滚动摩擦（介绍） 运动状态 滑动 滚动 静 动 利 弊
§5-2滑动摩擦 F 1倾斜法 F ≠0 全反力 摩擦角(φ的最大值) 摩擦锥(锥顶角:2φ;) 特点:自锁一一—F位于锥内即a≤qr 平衡条件:0≤≤qr 例如
§5-2 滑动摩擦 φ≠0 1.倾斜法 摩擦锥（锥顶角: 2φf） G G FD F FR φ FR —— 全反力 φf—— 摩擦角（φ的最大值） FR φ α G F1 G F1 F φf φf F FR FR 特点：自锁—— FR 位于锥内 即α≤φf ∴ 平衡条件：0≤φ≤φf 例如
2平衡范围法 F 正压力 Fr一摩擦力 F 方向:与运动或运动趋势的方向相反 F R 大小:由平衡方程确定。 0≤Fr≤Fm Fm=fF注意:F1≠fF 3.的意义 fm tan pr F f
FN——正压力 2.平衡范围法 方向：与运动或运动趋势的方向相反。 大小：由平衡方程确定。 Ffm = f 0 ≤ Ff ≤ Ffm s FN 注意：Ff ≠ fs ·FN 3. φf 的意义 FR F G FN Ff Ff——摩擦力 s N f m f = f F F tan φ =
§5-3具有滑动摩擦的平衡问题 1应注意的几点 (1)F满足平衡方程。 (2)Fφ满足平衡条件 0≤Ff≤Fm 0≤q≤f ()正确表示方向。 2两种解题方法 (1)倾斜法(几何法) (2平衡范围法(解析法) 3两种处理思路 (1)临界状态 (2)平衡条件(解不等式)
§5-3 具有滑动摩擦的平衡问题 1.应注意的几点 ⑴ Ff满足平衡方程。 ⑵ Ff、φf满足平衡条件。 2.两种解题方法 ⑵平衡范围法（解析法） ⑴倾斜法（几何法） ⑵平衡条件（解不等式） ⑴临界状态 3.两种处理思路 0 ≤ Ff ≤ Ffm 0≤φ≤φf ➢⑶正确表示 F的方向。 f
例1.已知:G、a、f。求:平衡时F的范围。 F 解:I倾斜法 F 1.下滑 R GP R F=Gtan(-q)≥Gtan(-q 0≤φ≤qr 2.上滑 R F G F=G tan(a+o) <G tan(a+oe ∴Gtan(-q≤F≤Gtan(a+)
例1. 已知：G、α、fs。 求：平衡时 F 的范围。 解： 1.下滑 F = G tan(α－φ) 2.上滑 ┐ Ⅰ倾斜法： φ φ α F G G G F α FR G F FR φ 0≤φ≤φf FR F G FR φ α F ┐ F = G tan(α+φ) ∴ G tan(α－φf ) ≤ F ≤ G tan(α+φf ) ≥ G tan(α－φf ) ≤ G tan(α+φf )