从动件常用的运动规律 、凸轮机构的基本名词术语: 基圆:凸轮理论轮廓曲线最小向径所作的圆。 行程:从动件由最低点到最高点的位移h(或摆角) 推程运动角:从动件由最低运行到最高位置,凸轮所转过的角 回程运动角:从动件由最高运行到最低位置,凸轮所转过的转角 远休止角:从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角 近休止角:从动件在最低位置停留过程中所转过的角 偏距圆:从动件导路与凸轮回转中心O的偏心距离为e,并以e为半 径O为圆心所作的圆。 从动件位移线图:从动件位移 S与凸轮转角(或时间t)之间的对 B 应天系曲线 从动件运动线图:从动件位移 A 线图、速度线图、加速度线图的总 o os Loso(t) 称 B 轮的轮廓形状取决于从动件 的运动规律,反之从动件不同的运 动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲 线形状。 Back
一、凸轮机构的基本名词术语： 基圆：凸轮理论轮廓曲线最小向径所作的圆。 行程：从动件由最低点到最高点的位移h（或摆角） 推程运动角：从动件由最低运行到最高位置，凸轮所转过的角。 回程运动角：从动件由最高运行到最低位置，凸轮所转过的转角。 远休止角：从动件到达最高位置停留过程中凸轮所转过的角。 近休止角：从动件在最低位置停留过程中所转过的角。 偏距圆：从动件导路与凸轮回转中心O的偏心距离为e，并以e为半 径O为圆心所作的圆。 从动件常用的运动规律 C h A B' Φ' Φs Φ's Φ D φ( t) s h Φ Φs Φˊ' Φ's 2π B ω 从动件位移线图：从动件位移 S与凸轮转角（或时间t）之间的对 应关系曲线。 从动件运动线图：从动件位移 线图、速度线图、加速度线图的总 称。 凸轮的轮廓形状取决于从动件 的运动规律，反之从动件不同的运 动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲 线形状
从动件常用的运动规律 二、从动件常用运动规律 1、等速运动规律 从动件在开始和结束时有刚性冲击。 只适用于低速轻载场合。 O 0 、t Back
从动件常用的运动规律 二、从动件常用运动规律 1、等速运动规律 从动件在开始和结束时有刚性冲击。 只适用于低速轻载场合。 h s = h v = a = 0 s o o o h Φ φ s φ、t v0 v a +∞ -∞ φ、t φ、t