2、MA(q)模型的平稳性 对于移动平均模型MR(q): X=8+-01e+-1-02et-2.-0gt-q 其中ε+是一个白噪声,于是 E(X,)=E(c)-0E(E-1)-0,E(Eg)=0 yo=var(X,)=(1+0+.+02)o Y=coWX,X)=(-81+0,02+003+.+0,-0,)o Yg-1=c0(X,X,-g)=(-0g-1+80,)6 Yo=cov(X,XI-g)=-0o2 当滞后期大于q时,Xt的自协方差系数为0。 因此:有限阶移动平均模型总是平稳的。 26
26 对于移动平均模型MR(q): Xt=t - 1t-1 - 2t-2 - - qt-q 其中t是一个白噪声,于是 2、MA(q)模型的平稳性 ( ) ( ) ( ) ( ) 0 E X t = E t − 1 E t−1 −− q E q = ( ) 2 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2 3 1 2 2 2 0 1 cov( , ) cov( , ) ( ) cov( , ) ( ) var (1 ) q t t q q q t t q q q t t q q t q X X X X X X X = = − = = − + = = − + + + + = = + + + − − − + − − − 当滞后期大于q时,Xt的自协方差系数为0。 因此:有限阶移动平均模型总是平稳的
3、ARMA(P,q)模型的平稳性 由于ARMA(P,q)模型是AR(p)模型与MA(q)模型的组合:专 Xt=pX1tp2X-2+.+9pXtp+4-0E+-1-024-2. OqEt-q 而MA(q)模型总是平稳的,因此ARMA(P,q)模型的平 稳性取决于AR(p)部分的平稳性。 当AR(p)部分平稳时,则该ARMA(P,q)模型是平稳的, 否则,不是平稳的。 27
27 由于ARMA (p,q)模型是AR(p)模型与MA(q)模型的组合: Xt=1Xt-1+ 2Xt-2 + . + pXt-p + t - 1t-1 - 2t-2 - - qt-q 3、ARMA(p,q)模型的平稳性 而MA(q)模型总是平稳的,因此ARMA (p,q)模型的平 稳性取决于AR(p)部分的平稳性。 当AR(p)部分平稳时,则该ARMA(p,q)模型是平稳的, 否则,不是平稳的
最后 (1)一个平稳的时间序列总可以找到生成 它的平稳的随机过程或模型; (2)一个非平稳的随机时间序列通常可以 通过差分的方法将它变换为平稳的,对差分 后平稳的时间序列也可找出对应的平稳随机 过程或模型。 28
28 最后 (1)一个平稳的时间序列总可以找到生成 它的平稳的随机过程或模型; (2)一个非平稳的随机时间序列通常可以 通过差分的方法将它变换为平稳的,对差分 后平稳的时间序列也可找出对应的平稳随机 过程或模型
因此,如果我们将一个非平稳时间序列通过d次 差分,将它变为平稳的,然后用一个平稳的 ARMA(P,q)模型作为它的生成模型,则我们就说该原 始时间序列是一个自回归单整移动平均 (autoregressive integrated moving average) 间序列,记为ARIMA(p,d,q)。 例如,一个ARIMA(2,1,2)时间序列在它成为平稳 序列之前先得差分一次,然后用一个ARMA(2,2)模型 作为它的生成模型的。 当然,一个ARIMA(P,0,O)过程表示了一个纯AR(P) 平稳过程;一个ARIMA(0,0,q)表示一个纯MA(q)平 稳过程。 29
29 因此,如果我们将一个非平稳时间序列通过d次 差分,将它变为平稳的,然后用一个平稳的 ARMA(p,q)模型作为它的生成模型,则我们就说该原 始时间序列是一个自回归单整移动平均 (autoregressive integrated moving average)时 间序列,记为ARIMA(p,d,q)。 例如,一个ARIMA(2,1,2)时间序列在它成为平稳 序列之前先得差分一次,然后用一个ARMA(2,2)模型 作为它的生成模型的。 当然,一个ARIMA(p,0,0)过程表示了一个纯AR(p) 平稳过程;一个ARIMA(0,0,q)表示一个纯MA(q)平 稳过程
三、随机时间序列模型的识别 所谓随机时间序列模型的识别,就是对于一 个平稳的随机时间序列,找出生成它的合适的随 机过程或模型,即判断该时间序列是遵循一纯 AR过程、还是遵循一纯MA过程或ARMA过程。 所使用的工具主要是时间序列的自相关函数 (autocorrelation function,ACF)及偏自相关 函数(partial autocorrelation function, PACF 30
30 所谓随机时间序列模型的识别,就是对于一 个平稳的随机时间序列,找出生成它的合适的随 机过程或模型,即判断该时间序列是遵循一纯 AR过程、还是遵循一纯MA过程或ARMA过程。 所使用的工具主要是时间序列的自相关函数 (autocorrelation function,ACF)及偏自相关 函 数 ( partial autocorrelation function , PACF )。 三、随机时间序列模型的识别