典型机器分析1.单缸四冲程内燃机工作原理1.活塞下行，进气阀开启，排气阀关闭，混合气体进入气缸：2.活塞上行，进、排气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3.高压燃烧气体推动活塞下行：4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。内燃机的工作过程内燃机进气压缩爆炸排气
典型机器分析 1. 单缸四冲程内燃机 6 5 4 3 8 7 1 2 9 10 内燃机 工作原理 1. 活塞下行，进气阀开启，排气 阀关闭，混合气体进入气缸； 2. 活塞上行，进、排气阀关闭， 混合气体被压缩，在顶部点火 燃烧； 3. 高压燃烧气体推动活塞下行； 4. 活塞上行，排气阀开启，废气 体被排出汽缸。 进气 压缩 爆炸 排气 内燃机的工作过程
工件自动装卸装置工作原理T1.滑杆左移，夹持器将工件夹住。2.滑杆带着工件右移，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。六自由度工业机器人
工件自动装卸装置 工作原理 1. 滑杆左移，夹持器将 工件夹住。 2. 滑杆带着工件右移， 夹持器动爪受挡块的 压迫将工件松开，工 件落入载送器被传送 到下一道工序。 六自由度工业机器人
自动洗衣机控制器（控制)波轮(执行)电动机（动力)带（传动）减速器(传动)
自动洗衣机 控制器(控制) 电动机(动力) 带(传动) 减速器(传动) 波轮(执行)
机器的共性：10是制造单元装配而成的运动单元的组合体。（人为的实物组合体）·2）各运动单元之间具有确定的相对运动。:3)能完成有用的机械功或转换机械能
机器的共性： • 1）是制造单元装配而成的运动单元 的组合体。（人为的实物组合体） • 2）各运动单元之间具有确定的相对 运动。 • 3）能完成有用的机械功或转换机械 能
几个概念·机器：是执行机械运动的装置，用来完成有用的机械功或转换机械能。，工作机：用来完成有用功的机器。原动机：将其他形式的能量转换成机械能的机器。·机组：将原动机和工作机连接起来的独立的传动装置
几个概念 • 机器：是执行机械运动的装置，用 来完成有用的机械功或转换机械能。 • 工作机：用来完成有用功的机器。 • 原动机：将其他形式的能量转换成 机械能的机器。 • 机组：将原动机和工作机连接起来 的独立的传动装置