第七章 离散系统（续）稳态误差分析1令K，lim（z1)G（z）一静态速度误差系数一TZ口11e()K.0型时：K□0.□e（）□11型时K，0.e(）K2型及2型以上K，□.e（□）03、单位抛物线时的的稳态误差CURRENOzT(z)R(z)2L013
0型时： . 1型时： . 2型及2型以上： . 3、单位抛物线时的的稳态误差 稳态误差分析（续） 第七章 离散系统 令 —静态速度误差系数
第七章 离散系统（续）稳态误差分析T2zT(z1)口edmlimz12z1)[1G（z）lim(z1)G(z)ZO1令K口lim（z1）G（z）一静态加速度误差系数z□11 e()KC0型、1型时：K，0e(）2型时:K。0.e()TK3型及3型以上时：K。□.□e（）0Fae
0型、1型时： 2型时： . 3型及3型以上时： . 稳态误差分析（续） 第七章 离散系统 令 —静态加速度误差系数